康熙晚年身心疲惫，政事腐化，他的儿子们为了争夺皇位，展开了激烈的斗争。原本有太子胤礽，可胤礽治理无能，逐渐失去了康熙的信任，让其他皇子看到了机会。参与争夺皇位的皇子们有胤禔、胤祉、胤禛、胤禩、胤禟、胤祥、胤禵等，胤禛和胤禵同母，但他们关系一般，胤禛反而和胤祥关系密切。在宫中争斗中，胤禛需要帮手时，胤祥总是坚定地站在他这一边。胤禩在康熙朝很有威望，号称八贤王。他治理文武百官，让太子的位置岌岌可危。康熙四十七年废太子后，百官推举最多的人竟然是胤禩，让康熙大为震惊。这次推举让康熙意识到胤禩的势力太强大了。康熙四十八年复立太子，这次推举也就草草收场了。 康熙五十一年再次废太子时，胤祥被软禁，胤禛陷入孤立无援的境地。这时十四阿哥胤禵崛起，他被封为大将军王。表面上看胤禩党派占据上风，但康熙心里有数。他希望找一个铁血手腕、敢于纠正弊政的继位人选，而胤禩无法做到这一点。 康熙驾崩后隆科多宣读继位诏书时，大家都不敢相信是胤禛继位了。这时允祥已经被释放出来带着重兵围住了畅春园。最终允祥用武力威慑让胤禩党派不得不屈服承认了胤禛的继位。 野史里传说胤禛在继位过程中改了诏书把“十”改成“四”，这纯属无稽之谈。试想大清帝国传位诏书怎么会随意改动呢？况且还是用满汉两种文字写成的。 雍正即位后不久给允祥封了亲王还给了他世袭罔替的铁帽子王之荣封。这次封赏的升迁简直是惊天动地从贝子直接跃升到亲王。允祥得到了很高的待遇比如更高的俸禄、更高规格的车马仪仗还有各种田产和地产等等。 雍正对允祥信任至极甚至在他临终时还让他亲自指定继承人将一位子嗣封为郡王。雍正对允祥宠爱有加，允祥也事事竭尽全力协助雍正打理政务直到去世。雍正登基后为了避讳自己名字所有带“胤”字的人都改了名比如“允”等字就取代了“胤”字但允祥去世后雍正依然下令恢复他的名字让他被称作胤祥。这件事在清朝历史上几乎没有先例足见雍正对他深厚感情。《清史稿》记载说因为允祥的去世给雍正带来极大打击甚至还吐血身亡。