于海同志前几天刚在沈阳跑了趟现场，拍回了国内首例真正覆盖全城的环卫自动驾驶项目落地的镜头。3月23日，中国工业博物馆里，文远知行一口气把12台全球首款量产的L4级自动驾驶清扫车S6都集结到了一块儿。这些车的任务很明确，把它们从博物馆开出去，让它们在铁西区各条主干道上跑起来。中环洁那边给这些S6配上了智能巡检平台和无人驾驶运营系统，这一套搞下来，清扫工作和质量监管就全给智能了。 这次送来的S6车子配置挺硬核，前后装着激光雷达、高清视觉和毫米波雷达的多传感器融合系统，不管哪个方向都能看得清清楚楚。车子自己就能规划路线、避开障碍物、精准贴着路边扫得干干净净。至于功能嘛，除了常规的洗扫高压冲洗，还有洒水降尘的活儿它都能干。这玩意儿能连续作业8小时，水箱能装下2立方米的水，垃圾箱也能装下1.5立方米的垃圾。24小时循环作业、自动返航补水充电倾倒垃圾这些事它都包办了，环卫效率和连续性肯定能大大提升。 中环洁总经理陈黎媛说得挺实在，“这次咱们花大钱买的这12台智能‘新兵’，搭配的是我们自家研发的无人驾驶运营平台和AI巡检技术。”从发现问题到平台调度再到质量验收，“感知-决策-执行-优化”一气呵成，“咱们把全流程无人化作业解决方案搞出来了。”这也标志着无人环卫从以前只在园区广场、辅路做做样子，“真上路、真作业、真替代”地干起来了。 文远知行那边也挺兴奋的，“一次给城市主干道投放12辆大型无人驾驶清扫车”，“这不仅是国内最大规模的整建制无人环卫车队落地”，更是自动驾驶技术“从示范走向真实作业的标志性一步”。王沛霆和王远这两位编辑也在现场盯着呢。 未来打算怎么搞？中环洁说了，依托持续迭代的AI算法和运营保障体系，“无人驾驶车队”还要继续拓展作业范围、深化场景应用，“用科技赋能城市服务”。 这次不单单是铁西区试点，“我们还要针对辅路、背街小巷陆续引进S1、S3等不同型号的无人装备”，“实现城市全场景覆盖”，全面迈入数智化、无人化作业新时代。 咱老百姓最直观的感受就是“让城市更洁净、更智慧、更美好”。