今儿跟大伙唠唠2017款朗逸转向灯常亮的事儿。有辆事故车修到最后，转向角就是死活校不准。气囊换了，转向控制模块也换了，传感器也换了，气囊灯不闪了，就ABS灯跟侧滑灯一直在那跳个没完。报的故障码是0078，说传感器没设置或设置错了。数据流里显示的转向角状态更是无效。 后来发现这锅是44动力转向模块背了。先给模块来个复位，让它回出厂设置。复位之后故障码变成能清除的状态了。接着做在线参数化，把没执行装配线终端编程的问题给解决了。这时候设备提示需要安全访问密码10608进行编码。 给密码输进去做完编码，“控制单元未编码”这个故障码就消失了。这就好比给控制单元落户口了。 接下来得做个动态匹配。点火后把方向盘往左转到底停5秒，再往右转到底停5秒。这叫端位匹配，就是让转向角传感器跟EPS模块对上号。 最后再确认一下。看一下故障码只剩“转向角无基本设置”，进基本设置界面把转向角传感器的设置做一下。要是权限不够，再输一次安全访问密码10608。 设置完清除故障码，侧滑灯和ABS灯都灭了，打方向盘也不费劲了，这事儿就算彻底摆平了。