有个叫世航智能的公司，他们推出了一款叫“虎鲸”的水下机器人，专门用来清理外锚地的船只。这个外锚地以前可是个禁区，因为水流又急浪又大，传统的设备根本没法用。不过虎鲸不一样，它敢去挑战这种强流。从它上市以来，已经成功执行了超过100次作业。它给客户带来的好处可不小，能直接帮他们降低高达15%的燃油消耗。 大家都知道，给船做清洁是保持航运效率的关键，可长期以来大家都只在港口平静的水域里做清洁。外面的外锚地环境多变，浪高达3米、流速快、洋流乱，简直就是个蓝色无人区。传统的机器人和人工作业在这儿都无能为力。 虎鲸能搞定这些难题主要靠三样东西：超强的动力和稳定性、厉害的视觉系统还有智能的工作模式。它像一只灵活的虎鲸在水里游弋，用多推进器矢量布局对抗复杂的水流。它的系统能在毫秒内响应水流变化，保证机器在水里的姿势稳定得像一块石头。 浑浊的水里啥都看不见怎么办？虎鲸有个智能眼睛系统，把高频成像声呐和视觉融合起来生成清晰的图像，哪怕能见度只有5厘米也能看清目标。而且它还能锁定移动的船，跟着它跑绝不会跟丢。 以前的机器人只能在光滑的船身上贴附工作，碰到粗糙的地方就失灵了。虎鲸用的是负压吸附方式，不需要紧贴船体就能工作。这不仅保护了船漆不被刮伤，还能清洗各种异形结构和厚度不一的附着物。不管是100吨的小船还是30万吨的巨轮，它都能搞定，覆盖率能达到90%。 它的动力心脏也很厉害，自研的“盘古”推进器用磁耦合传动技术取消了易坏的密封圈。这个设计让它的寿命能超过10000小时，密封性达到天然气级别的标准。再加上一套针对摇晃母船设计的动力布放系统，让它在恶劣环境中启动和回收都变得简单快捷。 虎鲸把外锚地从禁区变成了服务区，把高风险的人工作业变成了安全高效的标准服务。它把安全作业的窗口从以前的安静水域拓展到了浪高2-3米、流速2-4节的广阔区域。这意味着船只不用为了等待好天气而长时间停泊等待了。 除了清理船只外锚地作业外，“虎鲸”还能通过更换不同的属具去检测桥梁、大坝、海上风电等多种基础设施的维护工作。这是个真正的海洋通用机器人平台。 信息来源：网络。转载请注明信息来源及海洋知圈编排。