搜维尔科技在这回发布中提到了一件挺重要的事儿,NVIDIA的Isaac Lab 2.3现在原生就支持MANUS这个数据手套了。以前要是想在NVIDIA那个Isaac Lab里远程控制机器人,估计得费不少劲儿,现在好了,直接就能用这副手套去操作模拟出来的机器人。 因为搞机器人学习的时候,数据质量好不好是个大问题,仿真训练本来就是为了让开发流程变简单、省点成本,还能让机器人部署得更安全更稳妥。要是数据质量不行,那这套方法也就废了。NVIDIA这次在Isaac Lab里把远程操作的支持范围扩大了,专门把MANUS手套加进来了。这就好比把人类的动作直接传到实验室里,实验室能立马把人手的姿势映射到机器人的关节上,让人手的灵巧劲儿顺利传到机器人手上。 做那种很精细的操作活儿,对手动输入设备的要求其实挺高的,得跟踪得准、还得稳当。MANUS手套正好能满足这些需求:它能把所有手指关节的位置精确到毫米级,不管是手指怎么动都能看得清清楚楚。更关键的是,它不用借助外面的摄像头或者光线条件也能干活,不会被东西挡住视线。 而且这副手套用的时间久了也不会乱漂数据,数据质量一直在线。搜维尔科技把MANUS和Isaac Lab给整合到一块儿了,这下流程就顺了。操作员录好了操作视频之后,把这些视频丢进Isaac Lab的Mimic工具里就能做数据增强或者扩展了,最后就能用这些数据来训练机器人策略了。 所有这些事儿都能在仿真环境里搞定,不用真把设备放到实际场地里去折腾。这就让MANUS手套成了搞具身人工智能开发时的一个得力工具:它能保证训练策略用的那些演示数据质量过硬。搜维尔科技一直挺喜欢动作捕捉这门手艺的,也很乐意把这项技术推广出去。在这频道上,我们就想跟大家聊聊基于动作捕捉技术的那些新体验。 最后还想提一句,搜维尔科技跟Manus总部已经签约做代理了,以后在中国这块地盘上的售卖、咨询还有售后支持都由我们来负责了。大家要是有需求或者想聊聊相关产品的事儿,随时都能找我们。