现在的中国具身智能机器人可不得了，从以前的“跌跌撞撞”，现在变成了“从从容容”，咱们国家的机器人技术一下子就冲到了“真人级”应用的水平。记得那天3月19日，科技日报的记者给咱们大家看了他们在北京人形机器人创新中心参观实训现场和数据基地的视频，还有跟专家们的聊天记录，真的是太厉害了。 咱们先来看看这个“运动小脑”，给机器人装上这个之后，它的运动本事就变得世界一流了。最近网上有个视频特别火，一个人形机器人和真人对打网球，全场跑动自如，还能实时判断动作，流畅挥拍，真的是打得有模有样的。这个机器人是北京银河通用机器人做的，标志着咱们中国在高动态运动控制还有实时自主决策这块儿已经走到了全球的最前面。 赵于莉说这个机器人可没背动作脚本或者用特效，它是真的在现场学习、实时决策的。他们自己搞的智能规控算法叫“LATENT”，给了机器人一个“运动小脑”，不需要那种特别贵的动捕数据，光靠零散的人类运动信息就能自己学会动作逻辑。试了一下这个效果确实不错，正手击球成功率超过了90%，能跟人连续对拉20局呢。最厉害的是反应速度快得惊人，0.1秒内就能锁定时速50公里的来球。 宇树科技创始人王兴兴最近还在亚布力论坛上预测了个事儿，说今年年中中国机器人百米跑速有望超过人类！而这次半马实训营交付仪式上唐剑也透露了消息，“具身天工Ultra”去年半马纪录是2小时40分42秒，现在目标是把时间压缩到1小时左右！唐剑还说这种开放环境自主奔跑的难度跟完全无人驾驶差不多。不过咱们国家的具身智能跟美国基本处于并跑阶段了，在硬件和运动控制方面咱们已经领先了。 再来看看这个训练基地，有近5000平方米呢！里面精准复刻了家居、商超、办公等30多个场景，让120多台机器人一起工作。“天工”系列机器人现在能精准抓取牛油果、分拣果蔬，甚至还能模拟给婴儿换尿不湿呢！唐剑说现在最大的问题是泛化能力不够，只能在固定场景干活儿。所以他们现在正忙着扩大数据规模还有多样性来弥补跟语言大模型1-2个数量级的差距。 现在咱们的国产机器人不仅稳定性好而且流畅度也高了。比如春晚那种高难度动作、托马斯全旋、单手翻箱都能轻松完成！不过唐剑也说了以后机器人不一定非要长成人的样子才行，关键是得在未知场景解决问题这方面有泛化能力才行！