成都人形机器人创新中心这两天刚发布了一个大家伙，是叫RW-02OP的全尺寸重载双轮足机器人开源平台，全球第一个这样的平台。今天（3月2日）正式上线了，不管是高校实验室还是科创团队，现在都能直接找官方渠道免费领这套东西。 这东西给的挺全乎的，从最开始的三维结构模型到硬件系统框图，再到详细的物料清单（BOM）和教程，所有的设计资料都在这儿了。开发者只要拿到这些图纸和代码，就能在这个基础上改改自己的想法。 软件这一块也都打开了，底层源代码全都公开，都是ROS包的形式。里面不光有机器人的MJCF模型文件、仿真用的sim2sim框架代码，还有基于LQR的控制器代码和参数生成工具，连调试的软件也一起给了，想怎么玩都行。 这台机器人的个头不小，身高1.1米，体重21公斤。最大能扛10公斤的重物，负重比能达到将近一半。这就意味着它不光跑得快（轮式），还能跨台阶、爬斜坡、在碎石地上跑。设计的时候特意强化了在各种复杂环境下的稳定性（鲁棒性）。 大家要是感兴趣的话可以直接去IT之家附的那个地址看看具体的资料和视频。