为了解决复杂环境中的高风险工作,救援遥控机器人应运而生,它依靠无线操控技术,把人力从危险区解放出来。这些机器最主要的工作内容是打破混凝土、抢险救灾以及翻山越岭,能够应对地震后的断壁残垣、火场内的高温高压,或者是有毒气体泄漏的现场。它们最拿得出手的几个特点是:跑得动、脾气好、还能让人放心地控制。 从结构上来看,这类机器人通常是分成几个部分来搭建的,主要有发动机、走路的轮子、干活的手臂、接收命令的模块和保持平衡的支架。发动机可以烧油也可以用电,烧油的那种能连续给它提供37千瓦的电力,让它不停歇地干活;用电的那种则适合在房子里或者安静的地方用。轮子用的是液压履带,就算地面斜坡超过30度也能轻松过去,碎石子、烂泥地都不在话下。手臂上装了液压工具,能快速把混凝土砸开。手里的遥控器能管到1公里远的距离,操作者完全可以远离危险区发号施令。脚上的支撑腿还能让它在崎岖不平的路上站稳脚跟。 操纵这台机器的人手里有个专门的遥控器,里面有画面显示和力气反馈功能,能让操作者清清楚楚地看到外面的情况和机器的状态。机器既可以按照设定的路线自己走,也能让人一点一点地调整动作的精细度。为了保证安全,发动机一旦过载就会自动停下来;轮子上的传感器要是发现有翻车的可能就会赶紧刹车;信号是加密传输的,不容易受干扰。另外,坏了的零件能拆下来马上换,修起来特别快。 用户需要什么功能也能找厂家去定制。相比以前的老设备,这种机器人有三个大的改进:一是烧油和用电都能选,烧油的能一口气干八个小时以上,用电的一点污染也没有;二是液压履带比普通的轮子更有劲,抓地力提高了40%,在松软的泥地上不容易陷进去;三是遥控器的距离长了不少,再加上周围能转360度的摄像头,视野特别宽广。 实际干活的时候,ZJ70D这种型号比较适合在又窄又小的地方打烂混凝土;ZJ300D这种型号因为力气大、背的重东西多,通常用来清理大块的废墟。所有型号都支持给它加装各种配件,比如装个检测气体的盒子或者多只机械手,就能应对各种各样的救援情况。