北京的“天工”系列机器人要把人类半马纪录给推倒重来。昨天，专门给参赛机器人开的“半马实训营”正式启动，现场把最新的“天工Ultra”和“天工3.0”两款机型交给了用户。这两款装备就是为了今年的比赛准备的，今年离人形机器人半程马拉松开赛还剩不到一个月。“天工”不仅自己在练，还帮忙辅导其他队伍。 北京人形机器人创新中心一口气给北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学这些高校，还有蔚来、中船集团这些合作方发了15台“天工”。他们打算用这些机器人组成“天工跑团”去参加比赛。这批货既有全自主干活的本事，又能让外面的开发者随意改，是培训营的核心装备。尽管大家用的是同一副身体，但跑完的成绩肯定会有差别，因为后面各家都要自己动手再优化。 有来自北京大学电子学院的学生也要用“天工”上场。队长刘恩嵩以前觉得“天工”跑得特别神，这回是想把自己学的通信技术给用上。他想看看能不能让云端或者边缘算力帮上机器人大忙。“天工”现在的目标是要跑进一小时的大关，近几次人类半马纪录都在57分钟左右晃荡。 去年“天工”拿冠军花了2小时40分42秒，当时的速度也就算业余选手的水平。北京人形机器人创新中心CTO唐剑说，这次要冲着职业选手的冠军水平去。为了跑这么快，今年的关节性能和散热技术都有大升级。去年虽然也是没拿遥控器跑的全场唯一一台，但那叫“半自主”，现在这个得算“全自主”。 运动会上跑跑道线的难度可比不了半马赛。唐剑解释说，运动会里的路很直很平，机器人只要贴着线走就行；半马是在外面乱开的大马路上跑，就跟自动驾驶差不多，得自己定位、找路、躲障碍。 给“天工”加持的硬件型号有两种：“天工Ultra”是为了极限运动和高速奔跑去的，能在乱路上自己找路并且稳稳当当地跑；“天工3.0”是为了干活去的，操作精度能控制在毫米级。虽然都是一台台单体去战斗，但也有了个“天工跑团”的概念。 唐剑觉得这场比赛不光比谁跑得快，更要看谁家的机器人在高速行驶时稳不稳、不出岔子。开这个培训营就是为了让高校的科研力量和企业开发者一起分享核心技术。最终要把这些技术打磨出来，把本体和大脑的极限给打破掉。