这段视频刚火的时候，大家都盯着Digit的优雅步伐看，觉得特别酷，就像在看科幻片里的角色。但实际上，光是“走得稳”还不够，要想真的进仓库干活，还得看它有什么真本事。最近Agility Robotics放出了Digit v2的实机测试视频。这台机器能把桌子上的纸盒捡起来，稳稳当当地走到几十厘米外再轻轻放下。全程几乎听不见噪音，镜头还特意让它和原型机站在一起比较。你仔细看能发现不少肉眼可见的变化。 首先是视觉识别这一块，v2不再需要人来标注位置了，靠英特尔摄像头和激光雷达自己就能扫描环境、找到纸箱。这是向真正的自主迈出了一大步。新的脚掌面积比之前大了30%，还多了横滚这个自由度。现在它不用侧向用力就能站稳，单脚也能站在柔软的地毯上不打滑。噪音也就跟着变小了不少。 手臂方面也做了改进，前臂改成内壁面接触式夹持法，配合更粗壮的上臂。这样拿东西的时候既夹得牢又不会把纸箱挤变形。整个动作全靠算法实时闭环处理，唯一要人工干的就是给它指个大方向。这次升级还特别考虑到了用户体验，整机能在5分钟内拆成一个手提包大小塞进电梯里。电池也做成了模块化的设计，想用就插上去充就行。 说到双足机器人大家肯定会想到Boston Dynamics的Atlas，那家伙能跑能跳的特别厉害。但在仓库里这种场合，那种高难度动作基本没用处。Atlas太重又吵得慌，反而成了负担。真正的刚需就是轻巧安静又能干活。Digit v2正好补上了这个缺口。 Agility Robotics也透露了一些未来计划，今年内要推出模拟器软件，大家可以在PC上免费调试步态。下一代v3也在开发中了，目标是解决更复杂的任务规划和多机协同问题。或许很快你就会在自家仓库门口看到Digit迈着步子走来轻声说句“HELLO SIR”给你送包裹呢！