过年时，海淀区的灵心巧手（北京）科技有限公司让机器人在厨房露了一手，做了大家常吃的饺子，从准备馅儿、包制到煮熟，整个过程全靠机器自己完成。虽然在电视上看过机器人做菜，但这次还是第一次见。据公司的说法，机器人拥有21个自由度和高精度触觉传感器的LinkerHandL20，能精确控制到0.2毫米以内，这就是让它能像人一样包饺子的原因。公司创始人张延柏介绍说，灵心巧手希望把这种技术融入到更多人的生活中，让大家看到智能科技的潜力。 记者王萌也去现场看过这次展示。调馅儿的时候，机器人头部的摄像头先扫描桌面上各种调料瓶的位置。面对盆装的葱姜末，它用五指捏住盆边倒进去；遇到细长的瓶装生抽或香油，它就换个策略，用拇指和食指捏住瓶身防滑纹来倾倒；要是碰到粉状的盐或味精，它就拿起小勺舀取。搅拌的时候也是先慢后快地把肉馅搅拌好。 包饺子的时候动作更是精细。机器人先吸起一张饺子皮，再用勺子舀馅儿放中央。接下来是它的拿手好戏：用无名指和小指托住皮边形成弧度，拇指和食指捏出第一个褶子，中指向前推动面皮再合拢……这些动作跟人手差不多，力度恰到好处。不一会儿案板上就摆满了元宝形的饺子。 下锅时也很有讲究。它捏住电磁炉开关调到最大火力等水开后，端着托盘用视觉系统看准位置轻轻一滑把饺子放进水里。为了防止粘在一起，它换上长柄勺子斜插进锅里推水搅拌——这招挺像大厨干的。 煮熟后它会用漏勺把水沥干再把盘端到你面前。这次展示让很多人看到了机器人技术的厉害。灵心巧手把科技和传统年味结合起来，给大家带来了一种新的感觉。