马斯克在某个场合把Optimus Gen3要在今年夏天启动试生产这事给定了下来,按规划是在2027年搞出年产百万台的规模。这套系统的定位是“劳动力市场的变革者”,当初先拿去特斯拉超级工厂干搬运物料、装配检测这类活,等稳定下来再往物流、医疗这些领域扩展。如果这个大规模量产的目标真能成了,那搞不好就得把全球制造业的人力成本结构给弄个大翻转。Tesla Optimus最近在视频里亮了个相,里面说了很多关于研发环境、减速齿轮箱结构还有灵巧手系统的关键事儿。大家都很关心的高功率逆变器设计其实是个超紧凑型的家伙,这是机器人动力系统的核心部件。有了它就能给电机提供精准的交流电源,让关节实现毫米级的定位、多自由度地灵活运动,还有高扭矩输出。有工程师说这项技术突破能让机器在复杂环境里更吃得开。灵巧手系统那边也有新动静,第三代Optimus已经做好准备量产了,设计思路跟以前完全不一样了。负责人拿出来的那个原型机显示,新一代机械手有11个主动驱动关节,指尖触觉传感器的密度比上一代多了三倍。这么一来就能做一些精细的活儿了,像抓取鸡蛋、操作工具这种活儿都能搞定。