在深圳湾万象城搞的一次公开演示里，小鹏汽车的IRON人形机器人走路遇到点麻烦，本来走得挺顺溜，后来站着的时候就倒向了一边。这事在网上传开后，大家伙儿都在讨论。作为小鹏汽车的CEO兼董事长，何小鹏是这么看的：他觉得这就跟小孩子学走路一样，摔一跤没关系，只要能爬起来接着跑就行。这个说法，一方面是解释具体情况，另一方面也被看成是鼓励中国企业在搞新技术时大胆尝试、不断改进的精神。内部人士还透露，这次意外反而让那些怀疑机器人真假的声音消停了不少，团队把这些反馈都变成了研发的动力。其实这机器人之前也上过热搜。几个月前在公司科技日活动里，它那猫步走得太像真人了，当时大家就猜是不是有个人在里面假扮。为了证明自己是真的智能机器人，企业负责人还特意现场把内部机械结构给露出来，让大家亲眼看看机器是怎么动的。 这件事也反映出一个有趣的现象：当人工智能做得越来越逼真的时候，大家的想法有时候会跟不上技术的发展。需要提一下的是，这个自己研发出来的东西之前就得到过行家里手的认可，被看成是未来的方向。从技术角度看，IRON能走路主要靠两样东西：一套创新的硬件设计系统和一套前沿的智能控制算法。据说研发团队从设计第二代产品开始就定下了仿生腰脊的框架，还在前脚掌上加了自由度，配合全身多达82个关节的设计，这样就能支持复杂动作了。 在“大脑”方面也就是控制系统上，自研的生成式控制器是关键。负责机器人业务的人跟媒体解释说，运动控制其实就是跟地心引力作斗争。新一代控制器用了高阶生成式模型后，能直接输入连续的姿态指令并输出动作。不过他也承认，这种生成式运动有一定概率性和不精确性，没法保证每一步都完全一样。这也就从技术上解释了为什么在复杂环境下有时候会突然不稳。 目前这个技术已经迭代到了第三代，第四代也在开发了。把目光放长远点看，人形机器人已经成了小鹏汽车未来的核心战略之一。企业的头头还预测说这业务未来十年能做到一百万台的量头甚至比卖整车还要赚钱。公开信息显示公司给机器人团队定了具体目标：先实现工业场景下的L3级量产，以后再慢慢扩展到商业领域。他们的策略是把智能驾驶和世界模型这些技术优势给用上，一起搞协同创新，争取在未来12到18个月内突破关键瓶颈。 一次演示的侧倒就像是一面镜子，照出了中国科技企业攀登人形机器人这座高峰的真实情况——既有亮眼的成果和大的愿景，也免不了会有挑战和考验。从硬件模仿到智能控制再到产业规划这些探索过程，其实就是我国积极布局未来产业、培育新生产力的一个缩影。在通往真正人工智能的路上，每一次摔倒又站起来都是在积累经验、校正方向的过程。大家都盼着在政策和市场的推动下咱们的企业能持续打好基础稳扎稳打，在这场全球科技赛跑里留下我们自己的印记。