2025年7月，清华大学未来智能机器人兴趣团队火神队在巴西拿下了RoboCup Adult Size组的冠军，这可是中国队在这个组别的28年首个冠军。说到这个团队，队长罗长盛是清华大学自动化系的一名本科生，他的科研竞赛之路可不平坦。他第一次接触机器人，是在大一下学期参加机器狗开发大赛，那会儿他觉得“把想法变成现实”简直太神奇了。可第一次参赛就栽了跟头，程序缺陷导致机器狗死机，他这才明白搞机器人光有灵感不够，工程严谨性才是硬道理。后来他参加挑战杯、星火计划这些项目，单打独斗慢慢让他觉得力不从心。转机出现在他加入了赵明国老师带队的清华火神队。这支队伍最吸引他的地方在于科研和比赛紧密结合，实验室的算法能真刀真枪地上赛场。加入火神队后，他从基础实验做起，慢慢参与定位、运动控制这些研发工作。他和队友一起推进的端到端踢球方向特别有代表性，这种算法让机器人踢球更自然快速。到了2025年7月去巴西比赛的时候，他们把这些新技术都用在了赛场上。 拿了冠军回来后罗长盛主动接下了队长的担子，准备打首届世界人形机器人运动会。这届比赛5v5的新赛制对多机协同要求很高，备赛时间又紧，队伍里还有不少刚进来的低年级同学。最大的对手是德国HTWK队，对方经验老到，循环赛的时候火神队两次0:5输给他们。但罗长盛没埋怨对手太强，而是觉得队伍得把优势发挥出来。决赛前他迅速调整了训练方案，反复打磨协同和防守反击。决赛那天火神队打得很稳，中场机器人配合得流畅把球打进了。这次逆转不是靠运气，而是把技术优势转化成了比赛能力。 除了科研竞赛，罗长盛还在班里和院系做体干、带队训练。这些经历让他学会了怎么带团队。现在他在火神队当队长就更有经验了。 赛场上的经验正在转化成科研成果。高动态跌倒爬起这些技术已经发了国际会议了。他觉得冠军不是终点，接下来的国际赛场竞争会更激烈。德国那边的强队也在盯着火神队的技术呢。 面对这些挑战罗长盛没停步，他要继续做出新的算法和系统争取更好成绩。 审核这次稿子的是黄峰、周骏还有李昂。