前几天，大家都在议论小鹏机器人IRON在深圳湾万象城走着走着突然摔倒的事。2月1日，何小鹏董事长兼CEO发了个感慨：“这一摔，让我想起孩子刚开始学走路时的样子。跌倒后站稳，然后就开始奔跑。”这个情况是在1月31日发生的，IRON本来是在给市民做行走展示。网上传的视频显示，IRON走完流畅的“猫步”后，跟观众互动时突然往一侧倒去。小鹏汽车副总裁@托马斯电火车在事后说：“她走了很多次，其中一次她摔倒了。”他还放出了更多现场视频，想证明IRON平常表现其实挺稳的。 这个小插曲也意外化解了之前的争议。@托马斯电火车透露：“这一摔也没人怀疑是真人扮演的了。”他把网上嘲笑的声音转达给了研发团队，没想到反而成了他们的动力。其实，这也不是IRON第一次引起关注。2025年11月科技日的时候，因为“猫步”太像人，大家还以为是真人穿了个壳子。为了自证清白，何小鹏把IRON的小腿“皮肤”和“肌肉”都剪开了，让机械骨骼直接露出来走路。 不过让人没想到的是，华为创始人任正非在一次座谈会上特意提了一嘴小鹏这个自主研发的机器人，还称赞它代表了未来世界。IRON能这么灵活走路，关键在于它的硬件和智能控制技术。听说他们在第二代产品研发初期就定下了腰和脊椎的架构，还给前脚掌增加了自由度，全身上下共有82个关节活动。 至于控制器技术的突破，米良川副总裁说是大数据和算力到了一定程度就会有阶跃式提升。现在IRON已经用上第三代控制器了，第四代也在搞。米良川说控制的本质是对抗重力，新控制器能用生成式模型完成动作。不过他也说这种运动有一定巧合性，想要每一步都完全一样很难。 作为未来三大增长曲线之一，人形机器人业务被寄予厚望。何小鹏之前说过未来十年小鹏机器人的销量可能超过100万台。据报道他在2026年的年会上还定了目标：要用自动驾驶和世界模型的技术积累推动L3级别的工业用机器人在今年量产商用；预计在12到18个月内实现关键技术突破带动市值增长。