2021年，吴长征从普渡机器人开始四足机器人的研发工作，而后率领团队成功研发了小米仿生四足机器人CyberDog“铁蛋”。到了2024年1月，他与顾诗韬等人携手创办魔法原子，并承担多款四足机器人的研发量产重任。截至2024年3月4日，天眼查显示公司发生了工商变更，吴长征不再担任法定代表人，职位交由CTO陈春玉接替。值得一提的是，吴长征拥有上海交通大学机器人技术硕士学位。根据3月6日凌晨收到的爆料，魔法原子技术总裁吴长征主动辞任，他在今年2月底正式办完了离职手续。据内部人士透露，过去半年里他已渐渐淡出了管理团队。目前，魔法原子已经推出了全尺寸人形机器人MagicBot Gen1、小尺寸人形机器人Magicbot Z1以及多款四足机器狗。而在2月的央视春晚上，公司还展示了这两款机器人的舞蹈表演。就在去年底，顾诗韬接受采访时提到公司最快可能在2026年在二级市场有新进展。这家公司已经完成了两轮数亿元融资，目前的估值大约是35亿元。现在魔法原子正全力以赴地推进上市时间表。