端到端4.0这一智能驾驶技术最近被搬到了深圳的大街上，实地测试。以前的测试一般在封闭场所或理想道路上进行，这次不一样，行业直接把考场设在了路况复杂的深圳南头古城、学府路还有桃李路。在三天时间里，上百位媒体和用户代表开着经过OTA升级的新车，在真实的城市道路上体验。他们遇到了各种复杂情况，比如双向单车道、违停车辆、人车混流，还有突然冒出来的电动车等等。这次测试主要是为了看看这个系统在这些难以预测的场景下能不能做出合理反应。 一位体验者试驾结束后说，感觉特别“丝滑”、像有个人在旁边开车一样，很有安全感。比如遇到斑马线被违停车辆完全挡住的情况，系统提前减速防止撞上行人。还有在特别窄的路段上会车时，系统处理得特别流畅，跟老司机交换眼神似的。在断头路上掉头时也不需要倒车好几次就能成功完成。有位体验者笑着说，这不是机器在开，就像有个副驾老司机在掌舵。 这个技术是怎么做到的呢？以前的方案依赖大量规则手册来指导车辆行驶，一旦遇到超出手册范围的情况就可能死机。而端到端4.0把这些手册都扔了，让感知、决策和控制全都交给一个大模型来处理。系统通过海量真实数据训练出来的能力可以让它在面对没见过的情况时也能做出安全合理的判断，就像人类现场“即兴创作”一样。 卓驭公司给这个技术设计了一个“数据驱动体验闭环”，通过量产车回传数据再结合模拟数据进行训练和优化。这样一个不断自我强化的“数据飞轮”就形成了，硬件不用升级软件也能不断迭代。 落地计划是在2026年上半年通过OTA正式推送红旗HS6 PHEV、天工05等车型。这次体验日不只是秀场更是实战验证。未来卓驭还会在北京、上海等更多城市继续跑图验证泛化能力和进化成果，让智能驾驶在更广的路面、更长的里程里悟出新的安全边界。