（问题）近年来，人形机器人和柔性自动化快速发展，末端执行器尤其是灵巧手被视为连接“感知—决策—执行”的关键环节。
然而在产业化过程中，灵巧手普遍面临“能做精细动作但不够耐用、能承载但不够灵活、性能强但成本高”的三重矛盾：实验室原型在复杂工况下可靠性不足，传动方案在长周期运行中易磨损或维护成本偏高，导致从样机走向规模化应用的速度不及预期。
如何在高自由度控制、长期稳定性、维护经济性之间取得平衡，成为行业绕不开的工程难题。
（原因）造成上述矛盾的根源，在于传统传动路径的固有限制。
腱绳传动虽能实现较高的结构灵活性，但在长时间循环动作下存在松弛、磨损、张力漂移等问题，维护频次与综合成本较高；直驱与部分齿轮方案在响应与精度上具备优势，但对结构空间、散热与重量提出更高要求，且成本随自由度提升而快速上升。
在多自由度系统中，传动效率、抗冲击能力、环境适应性等指标往往相互牵制，导致“高性能”难以等同于“可量产、可维护、可通用”。
（影响）在此背景下，征和工业于2026年1月6日在上海张江科学城举办“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”，正式发布链式灵巧手“臻手·CHOHO Hand”。
据介绍，该产品以节距1.905毫米的微型滚子链作为核心传动部件，通过链轮与链条啮合实现动力传递，在结构上力图突破既有方案在承载、耐久与维护方面的限制。
产品参数显示，其单手承重可达40千克，抗力达400牛，动作循环寿命超过100万次，传动效率达95%—98%；整机重量约715克，工作温度覆盖-20℃至60℃，指尖重复定位精度达到±0.1毫米，并具备耐磨、耐火、耐锈、耐蚀等特性。
自由度配置为17个（7主动+10被动），拇指5自由度，其余四指各3自由度，强调在抓取、装配、整理等任务中的通用性。
发布会现场，相关人形机器人企业搭载该灵巧手进行了互动展示与递水演示，并开展近距离静态展示，以验证其在不同平台上的接口适配与兼容性。
面向应用侧，企业将其定位于两类需求更为迫切的场景：一是自动化柔性作业，如3C、家电、汽车及物资分拣等非结构化工况，强调与多类自动化设备的协同；二是高危环境远程操作，如化工、核工业、矿山等高风险作业，强调全天候与安全性提升。
产品同时支持传感器与外壳材质定制，以对接不同行业对触觉、耐腐蚀、洁净度等差异化要求。
（对策）从产业推进路径看，本次发布不仅是单一产品亮相，更突出“平台化+生态化”的组织方式。
会上，上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻，意在借助张江创新资源集聚优势，加快工程验证与场景对接。
同时，征和工业与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司等多家企业及科研机构签署战略合作协议，通过联合研发、供应链协同与应用共创，推动关键部件、控制系统、传感器与本体平台的体系化集成。
企业方面表示，将围绕创新构型设计、小模型精准控制、人手动作映射等关键环节，强化与机器人本体及协作机械臂的深度适配，提升通用接口能力与规模化交付能力，降低全生命周期使用成本。
（前景）业内人士认为，灵巧手走向产业化的关键，不仅在于单项性能刷新，更在于“可靠可用、成本可控、易维护易集成”的工程闭环。
链式传动方案若能在批量一致性、长期耐久性、噪声与振动控制、复杂任务稳定抓取等维度持续经受场景检验，有望为灵巧手提供一条兼顾性能与经济性的技术路线。
随着制造业柔性化需求上升、危险工况遥操作加速普及，以及人形机器人从展示走向实用，末端执行器标准化接口与生态协同的重要性将进一步凸显。
以张江为代表的产业高地推动“研发—验证—应用”联动，也将为相关产品从样机走向行业规模部署提供更具确定性的通道。
在全球智能制造竞争日益激烈的今天，征和工业链式灵巧手的成功研发，标志着我国在关键零部件领域实现从跟跑到领跑的重要跨越。
这一创新成果不仅为制造业转型升级提供了重要技术支撑，更展现出中国企业在高端装备制造领域的创新实力。
未来，随着技术持续突破和产业生态不断完善，中国智能制造必将迎来更广阔的发展空间。