在我国可重复使用火箭发展的大趋势下，120公里高的飞行试验取得了重大突破。为了降低成本和提高效率，返回段制导技术成为攻克工程难题的核心。这次试验用“力鸿”一号遥一火箭为平台，把跨速域、大空域再入的实时轨迹优化与稳定控制作为验证目标。火箭起飞后飞越卡门线，升到120公里后转入无动力返回阶段。从70公里开始，中山大学自主研制的“慎思”二号D箭载制导计算机启动程序，给火箭引导，最终成功定点、定姿着陆。这得益于项目团队针对气动特性变化和计算资源有限等问题，研发出高动态滚动时域优化算法，所有集成都在国产处理器和元器件上实现，体现了我国在计算与控制领域的能力。这次试验验证了轨迹优化与栅格舵控制协同工作的可靠性，给多类运载火箭提供了算法基础。它为我国航班化进出空间能力提供技术储备，有望降低成本和增强竞争力。这次试验采取了高校和企业协同攻关模式，中山大学团队和中科宇航在型号研制、算法工程化等环节深度合作，学生们也在实践中积累了经验。尽管成功了但还有很多工作要做，他们将继续优化算法和系统。这次成功是我国航天科技自主创新和产学研协同的生动实践，为未来发展注入了新动能。全面建设航天强国需要持续突破核心技术并优化生态环境。