中邮证券最近把宇树G1机器人拆开看了个底朝天，他们在报告里说了不少事儿。2026年3月30号发的这篇文章，主要讲了产品价格、成本、供应链还有行业的大趋势。报告说G1这回精准地把商演和科研这两个市场给抱住了，靠着省钱、身子轻还有算法厉害才卖得动货，还帮大家理清了工业级机器人该往哪儿走的路数。 全球这个市场发展特别猛，2025年光卖出去就差不多1.8万台，比去年多了508%，整个盘子有4.4亿美元大。宇树在这一年卖了5500多台，排在全球第一，G1是他们现在主打的货。G1的基础版税后要8.5万，EDU版本贵点，16.9万到30.9万之间都有。这个机器人高1.32米，重35公斤，基础版有23个关节能活动，高配版能做到43个。 算成本的话，基础版整台机器的BOM材料费用大概是4.16万，里头最值钱的关节部件得花2.75万，加上0.3万的加工费，净利润率就有40.7%。高配版利润率更高，能到63.5%到66.7%。宇树去年前三个季度人形机器人的平均利润率达到了62.9%，这就说明他们管账很有一手。 说到东西是怎么做出来的，宇树自己造了电机、驱动板、控制算法和灵巧手；减速器齿轮找美湖股份买；交叉滚子轴承是洛阳佰纳提供的。像激光雷达用的是大疆的东西，摄像头是英特尔的，主控芯片用了瑞芯微的3588，内存是佰维的，存储是江波龙的。还有灵巧手也买了因时和强脑两家的。 在设计上，G1的关节把电机、两极行星减速器、编码器和驱动器都塞到了一起变成了一个模块。关节里的线也是空的，膝关节的力气能达到90牛米，单只胳膊最多能提2公斤的东西。电池是13串9000毫安的锂电池，能用1到2个小时。 控制方面基础版用的是瑞芯微3588处理器，高配版加了个Orin NX芯片给100TOPS的算力干活。感知系统用了激光雷达和深度相机配着四个麦克风做声控。里面的线都规规矩矩的不超过10米长散热主要靠不用风扇自己散热，只有脑袋和髋部才用风扇吹凉风。 这个机器人特别轻的原因是材料用的是铝合金和工程塑料让它有35公斤这么重。 报告最后总结了G1的六个长处：一是成本和赚头都很好看；二是身子轻得没谁了；三是散热方案虽然轻省钱但干不了工业里那种连轴转的活儿；四是手抓不住太重的东西限制了用在厂里；五是做工业机器人需要用直来直去的关节来弥补现在这种转圈圈关节的短处；六是硬件上没啥特别难造的地方，主要靠自家的算法才是看家本事。 关于这事儿还要说明一下我们尊重知识产权和隐私数据只做内容整理分享报告内容来自网络版权归原机构所有如果涉及侵权麻烦联系我们删帖如果对内容有疑问请联系原撰写发布机构。