1967年，杨成武给毛主席请命要接许世友到上海。毛主席就说，“你不能去。”说完之后，毛主席就点了另一个人的名字。那个时候，1967年8月，一天下午，上海虹桥宾馆的副楼前，一辆黑色吉姆车突然停住了。车门一打开，司机马上跳下车，把车门迅速打开。下车的是一位穿军装的中年妇女，面容清秀，眼角虽然有些皱纹，可是看起来还很年轻。她步履轻快，英气逼人，似乎还能看到年轻时那个山东姑娘的影子。看到她之后，杨成武确认之后毛主席说，“这件事马上办，今天就把他给接来。”接着杨成武和其他人就退下了。 许世友这一位将军一生充满传奇色彩，外号叫“红煞星”。八岁开始学少林功夫，还有抢过土匪的枪。16岁的时候，空手杀人，带领敢死队经历无数次生死考验。和杨成武性格完全不一样。许世友直爽豪爽，像张飞一样的性格。那个时候安排入住上海，第二天要去见毛主席。途中张春桥就一直是个表情严肃的人。姚文元低头紧随其后。 到了毛主席那里，许将军激动得哭了出来。毛主席赶紧上前去扶他起来并安慰他说：“莫哭，好好干革命！”在场的人看到后都悄悄退出了房间，只有杨成武还站在一边没有动。 毛主席和许将军之间感情很深也相互信任支持着对方。 谈话结束后许世友从毛主席房间出来脸上笑了起来还很满足呢。他对杨成武说道：“我要送你只豹子！”转向张春桥和姚文元说：“送你们两只兔子！” 听到这话杨成武赶紧拉住他说：“老许我们喝酒去吧！” 杨成武回忆说当时看到许将军情绪激动就要闹事呢于是他把他拉走了。 几十年后王震传达邓小平的意思说许将军是一个有着特殊经历和贡献还有特殊性格的人所以他的遗体处理要特殊对待。