诸葛亮死于234年的五丈原北伐前线后，魏延死活不愿意撤军，原因有三个。当时杨仪想率军撤退，可魏延不干，他嚷嚷着要自己带兵继续北伐。其实魏延心里的小算盘打得很精，他可没那么单纯地想为蜀汉拼命。史书上说，魏延那是激情满满地说：“丞相死了我还活着呢，你们文官护送灵柩回去就行，我带着大伙儿把仗打完，哪能因为一个人死就把国家大事给耽误了？再说我魏延是干啥的？怎么能让杨仪这个书呆子指挥我断后？” 这话说得挺有底气。首先他表明态度很坚决，不撤军就不撤军，非把北伐的旗号扛到底不可，这跟当年诸葛亮在“隆中对”里的战略规划是一致的。其次他摆明车马要把军事指挥权给抢过来，摆明了要当北伐的主帅。最后他也没客气，直接骂杨仪没资格领导自己，说自己跟着先帝打天下那么多年，凭什么听一个资历浅薄的书呆子指挥？ 说白了就是想夺权。诸葛亮一死，他就是蜀汉当时官职最高的人了。魏延心里肯定想着：要是我真带着军队打赢了曹魏，我还会甘心当臣子吗？以他那火爆的脾气和混世魔王的性格来看，难说啊！