当前，从实验室走向工厂和服务现场的机器人面临一个关键挑战：虽然能够完成基本任务，但稳定性和持续性上仍有差距。这主要源于两个现实问题：一是真实环境中存在差异化工件、变化工位以及人机动态交互等不确定因素；二是多机械臂协同、精细装配等复杂任务对感知精度、控制响应和系统可靠性提出了更高要求。业内普遍认为，缺乏针对具体应用场景的整体工程化能力，将成为制约机器人规模化应用的主要障碍。
当机器人真正获得"感知"能力，工业生产的模式正在发生根本性改变；非夕科技的实践表明，中国企业在智能装备领域已实现从跟随到并跑，并在部分领域取得领先优势。