当前,全球制造业正处于深刻变革时期。苏州大学机器人与微系统研究中心主任孙立宁教授国家科技传播中心学术发展讲堂上表示,制造业正加速向高端化、智能化、绿色化转型。另外,人口结构变化带来的劳动力供给压力,以及社会服务需求的持续增长,使机器人与具身智能技术从“可选项”变成“刚需”,也成为推动机器人产业创新的重要动力。 从技术演进看,机器人的发展大致经历了三个阶段。第一阶段是工业机器人时代,这类机器人可编程但缺乏感知能力,主要用于执行预设的重复性任务。第二阶段是智能机器人阶段,机器人开始具备基础感知功能,能够对环境进行初步识别。第三阶段是正在加速推进的具身智能阶段,其核心是形成“感知—决策—行动”的闭环:机器人先获取环境信息,再基于感知结果做出智能决策,最终通过精准动作完成任务。 具身智能并非偶然出现,而是人工智能与多学科技术融合发展的结果,涉及计算机视觉、自然语言处理、运动控制、传感器等领域的协同突破。随着这些技术的结合——机器人的能力边界持续拓展——从单一的动作执行者逐步迈向能够理解环境、自主决策的智能体,使其不再只适用于结构化的工业场景,也能应对更复杂多变的任务环境。 具身智能的发展也在改变机器人的应用形态。传统工业机器人更多用于替代人类完成重复性或高风险工作,而具身智能机器人则可在非结构化环境中与人协作,角色从“工具”继续走向“伙伴”。在制造、服务、医疗等领域,具身智能机器人正在显现出更广阔的应用空间。 在随后的对谈环节中,来自中国科学院自动化研究所、乐聚智能公司、梅卡曼德机器人公司等机构的专家学者围绕具身智能的关键议题展开讨论。其中,“人工智能大脑”与运动控制孰轻孰重引发关注。专家认为,两者相辅相成:高效决策必须与精准执行匹配,才能形成真正可用的具身智能系统。与此同时,通用平台与专用场景如何取舍也成为产业发展的重要问题。专家指出,一上要建设具备通用性的具身智能平台,为不同应用提供基础能力;另一方面也要面向特定行业需求进行定制化开发,以获得更优的性能与落地效果。 可信可靠性同样是讨论焦点。在机器人与人协同工作的场景中,安全与稳定是底线。专家强调,构建可信可靠的具身智能系统,需要在算法、硬件以及伦理规范等层面统筹考虑,确保机器人在复杂环境中的稳定运行和安全交互。
从“可编程”到“能感知”,再到“感知—决策—行动”闭环,机器人技术的每一次跨越都源于需求牵引与工程化落地的双向推动。具身智能的价值不止于提升单机能力,更在于以系统思维重构生产与服务方式。面向未来,只有坚持真实场景验证、可靠体系建设与产学研协同创新并重,才能让具身智能在更广阔的应用中开展,为高质量发展与民生改善提供更有力支撑。