3月25日这天，国网郏县供电公司在河南省平顶山市郏县王集乡搞了个大动作。他们给10千伏的郏22板魏庄线进行了一场别开生面的春检，把带电作业机器人给派上了用场。以前干这活儿，可真是考验手艺，得请4个老师傅顶着风险穿着密不透风的屏蔽服，在高压线上弄线。现在不一样了，这次任务全靠智能机器人独立搞定，范留峰说这是他们配网作业走向“人机协同”的第一步。 现场指挥室里，李永看着屏幕下达指令，绝缘斗臂车就把机器头顶着摄像头缓缓升到了高空。这双“眼睛”迅速锁定目标导线，把画面实时传回地面。随着指令传来，夹爪稳稳地张开，抓住操作杆，把接地环挂到了指定位置，这一系列动作真是快准稳。 这台机器人本事不小，靠着视觉和激光传感，能在复杂环境里快速找导线、绝缘子，自己规划最优路径。只要操作员在屏幕上点一下，它就能驱动机械臂完成识别、抓取、安装这一套复杂动作，精度能达到毫米级，还不怕碰撞。这样一来，作业人数从4个减到了3个，而且大家不用再直面高压电场，安全防线守住了。 据了解，接下来公司打算让机器人去干断接引流、清除异物这些活儿。李永打算用科技手段进一步缩短作业时间、降低风险，好让供电更可靠。