2014年诺奖得主向大家亮出了底牌：其实动物大脑里早就画好了一幅实时更新的心理地图，那路线就像是电影胶片一样一帧帧播放着。这让我们明白了一个道理，不管是蚯蚓还是人类，“我在哪儿”、“我要去哪”、“我怎么走”这三步算法，早在基因里就写得清清楚楚了。要说这导航系统有多复杂，那就天差地别了。 为了能在复杂环境里活下去，生物进化出了从简单到复杂的三级导航策略。它们一直在算功耗和算力的总账，为了省力什么都愿意做。 最底层的单细胞生物就很聪明，比如秀丽隐杆线虫，它们只有几根嗅觉神经元，靠浓度梯度“爬坡”就能找到吃的。它们不需要什么地图，只要顺着气味最浓的路走就行。这招既省电又高效，简单得很。 昆虫们也不赖，它们把身体当成计步器来用。蜜蜂、蚂蚁还有蟋蟀这些家伙会在心里画箭头记录步数和转向角度。它们不需要外面的参照物也能回家，虽然精度比不上卫星GPS，但在花园里晃悠还是绰绰有余的。 等到了哺乳动物这儿，导航就升级到了“脑算”模式。海马体就像是一张活地图，位置细胞、网格细胞、头部方向细胞、边界细胞还有速度细胞这五颗子弹一起上。位置细胞告诉你在哪儿；网格细胞帮你定经纬线；头部方向细胞告诉你面朝哪边；边界细胞帮你记住走廊那头的墙画；速度细胞则帮你算算走了多远。这些神经元一亮就形成了放电轨迹，把走过的路重新在脑子里走了一遍，同时还存进了记忆银行里随时用。要是不小心迷路了，大脑就像翻旧照片一样把气味、转弯角度还有地标的位置全调出来指条路给你继续往前走。