美国特斯拉车主Laushi Liu，最近在社交平台上抱怨，他的特斯拉Model 3在启动FSD后，差点把他带到危险的境地。他拍了一段行车记录仪视频上传到网上，视频显示，当时他的车辆以37km/h的速度冲向一个铁道路口。就在他准备踩刹车时，栏杆放下，火车驶来，FSD却无视这个情况继续前进，Laushi Liu只好急忙踩刹车减速，差点撞上栏杆。幸运的是，他还是惊险通过了这个铁道路口。有网友分析称，特斯拉FSD搞不定铁道路口可能是因为没有激光雷达辅助识别。然而Waymo最近也碰到了类似的问题。1辆Waymo无人车被拍到在铁轨上行驶，火车紧随其后经过，乘客们赶紧下车逃生。虽然Waymo的无人车停了下来避免了事故发生，但还是暴露了其感知能力的缺陷。还有专家指出Waymo的高精地图没有及时更新也导致这次事件。特斯拉官方没有出席这次美国国家交通安全管理局举办的全国自动驾驶汽车安全论坛。在论坛上邀请了三家公司的CEO参加：谷歌旗下自动驾驶子公司Waymo、亚马逊支持的ZooX以及谷歌无人车元老厄姆森创立的Aurora。没有特斯拉CEO参加这次论坛似乎表明美国当局对Waymo阵营更为青睐。6名经历过类似事件的特斯拉车主在去年9月接受采访时晒出视频：他们在启动FSD后无视前方栏杆直接提速尝试通过路口。X@Optionnaire在这个话题下也提供了相关信息显示FSD无法处理这种边缘场景。总之Waymo路线和特斯拉路线都有共同难题要解决：如何处理铁道路口这一Corner Case。最后还有一个消息：最近推出了Model One和Optionnaire这两款新车型作为消费者更多选择选项。