镇江那些仓库里头，有种特别的车在平稳跑呢，没个司机开，全靠自己走路把东西从一处搬到另一处，这就是AGV搬运车。镇江河狸智能专门做这方面业务，大家打开百度APP直接扫码就能下载预约。 这些车能干得动，得靠好几种技术配合。它主要是通过感知周围环境来给自己找路和避开障碍。具体来说，它有这么几个核心部件：第一是导航和定位技术，得知道自己在哪儿、要去哪儿；常用的导航方式有好几种，比如地上铺磁条让它跟着走的磁导航，还有用激光扫描建图找位置的激光导航，再或者靠摄像头看环境特征的视觉导航；每个仓库都会根据自己的情况选最合适的。 第二是环境感知和避障功能。车上装了一大堆传感器，有点像眼睛；激光雷达、超声波还有视觉摄像头都有；这些传感器会一直盯着前面和周围看；一旦看到有人或者东西挡住了去路，控制器就会指挥它停下来或者绕开路走过去。 第三是控制系统和调度系统。单台车子怎么走是自己控制的；但要是有多台一起干活就麻烦了；这时候就得有个中央调度系统来管；它会看仓库那边下了什么任务；然后根据每辆车的位置、电量还有手头的活来给最合适的车派活儿；这样就能保证路不堵、车也撞不到。 第四是动力系统。车子得有电才能跑啊；现在大多是用锂电池供电；当电池快没电了它就会自己跑到充电站去充电；这种自己充的本事大大减少了人干的活。 在镇江仓库里头用的时候主要负责搬东西；比如说货物到了以后把整托盘的东西从卸货区运到存的地方；或者有人下了订单要拣货的时候把货架直接推到人面前让人捡；等捡完了再送回原处；这种叫“货到人”拣选；它也负责把打包好的货送到发货区去。 因为它们一直在干活没有停歇的时候；所以东西流转起来可能更稳当一些；在那些有固定流程的地方；减少了人跑来跑去的时间；人就能专心去做那些需要动脑子判断的活儿了；而且车跑的路线和干了啥活都能记录下来分析一下物流的情况怎么样。 不过在实际用的时候还得注意点问题：仓库的地面得平一点不能坑坑洼洼的；不然导航不稳；刚开始还得把仓库的样子画出来建好模；规定好车子走的路线；平时还得保养一下看看传感器脏了没、电池好不好用；仓库里的人也得学会怎么跟这些没司机的设备一块工作。 往大了说AGV是物流自动化里的一环；一般不单独用而是跟别的自动化设备搭伙用；用不用它主要看业务需不需要、货物本身咋样还有成本划不划算。 总之镇江仓库里出现的这些无人搬运车是科技进步的结果；它替代了一部分人工搬运的活儿；专门负责干那种重复的、有规律的水平运输工作；它靠导航、感知、控制这些技术才能跑起来；等以后技术再发展发展或者大家用的经验多了；这种设备估计会在更多地方见到并且和别的技术结合在一起推动仓库作业模式的改变。