波士顿动力从军方的研究基地变成工厂，这次旅程经历了很大的变化。IEEE Spectrum在8月得到了许可，可以走进位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力总部。短短几小时内，镜头捕捉到了Atlas凌空翻跟头，Spot用单腿跨栏的瞬间。这些画面首次让大家看清，“动物级”的敏捷性能不是营销手段，而是可以量化的数据。Spot这个四足机器人几乎能在任何地形上导航，还能感知周围环境。这次它被推向市场，每年生产约1000台，采用租赁模式给客户使用。客户场景从危险物品巡检到工厂物流，甚至包括太阳马戏团的表演。Raibert说，“从实验室到实际应用，这是一个重要的里程碑。”而Atlas是身高150厘米、体重80公斤的四足机器人，他能完成跳跃和后空翻。波士顿动力自研了液压驱动系统，28个驱动器像肌肉一样配合工作。如果管线破裂，红色液体会喷出来，提醒大家这不是玩具，而是工业装备。1992年波士顿动力诞生于麻省理工学院AI实验室，早期资金几乎全靠美军项目；2017年被软银收购后，商业化成为了重要目标。Raibert坦言，以前他更习惯写论文和引用数量，现在YouTube点击量成了新的KPI。虽然转型不容易，Spot批量租赁让实验室里的“小铁狗”走进工厂、仓库和电视台舞台。Spot全身装有定制传感器，在弱光环境下也能进行SLAM建图和避障。客户不需要额外布置激光雷达就可以直接使用Spot。当楼梯出现时，Spot会自动切换爬楼模式；下楼时倒退走以增加稳定性。它还能抓取把手和推门进入房间。视频里Spot跟着音乐节拍小跑跳Uptown Funk这首歌已经成了网友们谈论的焦点。 Atlas升级后加入了自动起身功能。它采用工业级3D打印关键部件来提高强度重量比30%，让它更轻、更敏捷。跌倒后能自动爬起来是波士顿动力在容错控制领域迈出的一步。 Atlas的控制算法建立在全身物理模型上而不是硬编码关节角度，像人类一样甩动手臂帮助平衡跳跃时的冲击力这些“生物灵感”让它的表演成为日常操作之一。