诸葛亮手下的猛将魏延和姜维趁着两军在渭南打得难解难分，把马岱和另一支队伍交给姜维指挥，让他绕道突袭长安，想把司马懿的后路给断了。这一手搞得司马懿顾头不顾尾，急得团团转。魏延很快就带着王平带着一万人冲进了三辅地界，整个关中都跟着震动起来。等他们拿下了长安，赶紧派人向诸葛亮报捷。诸葛亮听到消息后立马进了城，吩咐吴班和吴懿去接管郡县，收拾残局。 接着大军调头往潼关方向走。姜维跟诸葛亮说：潼关地势险要，一夫当关万夫莫开。要想攻进去，得想办法骗开门。诸葛亮觉得这主意不错，就把关兴和张苞叫过来，让他们带着三千兵马换上魏军的衣服去假装投降。司马昭听说长安丢了，急得像热锅上的蚂蚁。他叫来马探一问，才知道孙礼败退到了城下。司马昭赶紧召来贾充和邵悌商量对策。 贾充提议先去看看关口到底怎么样。他刚带部队出关巡视了一圈，就被姜维一箭射中。贾充当场摔下马死了。关兴和张苞跟着就杀了进去。司马昭眼看形势不妙想逃命，结果被邵悌一刀砍了脑袋。诸葛亮拿下潼关的时候，邵悌把司马昭的脑袋交了上来。诸葛亮表扬了他的功劳，又跟文聘和王濬会师了。 刘备听说胜利的消息后，亲自带着文武大臣出城迎接诸葛亮，拉着他的手说：丞相这一仗把关中定下来了，连管仲和乐毅都未必能干得这么漂亮。诸葛亮谦虚地回答：全靠陛下的支持和大家的努力。 刘备下令把司马懿关进大牢。司马懿一路风霜累坏了身子，又气又病的在洛阳死了。 接着刘备让太子刘禅带着李严和黄权去洛阳接人。听说张飞和马超在北方遇到了麻烦要出兵北伐的时候，诸葛亮赶紧站起来请求出战：愿意效犬马之劳。刘备就把李严留在长安守着，自己带着诸葛亮、魏延、姜维、马岱和王平四员大将一起北征去了。