在医药、食品这类需要快速周转的行业里，过去靠人工叉车拆箱的效率太低，还容易弄坏里面的东西。迁移科技搞出了一套用3D工业相机做智能拆垛的方案，专门帮企业解决这个老大难问题。他们用的是自己开发的Epic Eye Log L 3D工业相机，这东西就像拆垛的眼睛和大脑。 这款相机能看清楚毫米级的细节，让机械臂抓箱子的时候不会跑偏或者掉下去。拍照片和算数据的速度都特别快，不用等太久就能跟上现场干活的节奏。另外，它的硬件和软件都是自家全栈自研的，有专门的ATOM算法平台和Epic Pro引导软件做支撑，不用看别人的脸色，升级也方便。 具体干活的时候，机器视觉先拍照，把顶层箱子的样子拍下来变成点云数据。接着用ATOM算法把数据处理一遍，把每个箱子的位置算得明明白白。最后把这些信息告诉机械臂，让它精准地夹住把手把箱子抓走。系统还能自动切换左右两个垛位，让机械臂一直忙个不停。 这套方案落地后，不光效率变高了，省钱省人的效果也很明显。因为抓得准不会摔东西，损坏率低了；机器稳定性强也不用老坏修。不管以后换什么规格的箱子或者新产口都能应付过来。 这次成功其实说明迁移科技在这块儿确实有真本事。他们没吹牛也没忽悠人，就是靠实打实的技术效果帮了企业大忙。接下来他们还会继续钻研3D视觉技术，想让产品更精准、更顺手、更好用，好帮更多的厂子实现自动化转型。