多奥这套梯控加门禁系统，你要是想用机器人进电梯，全自动的那种，它就完全没问题。不管是AGV还是AMR，甚至是机器狗，都能自动呼叫电梯、选好楼层，还能在到达时自动开门。这事儿完全靠API或者SDK来搞定，也就是给机器人发指令。至于人呢，刷脸、扫二维码、刷卡或者指纹都能用，跟机器人完全不冲突，用的是同一个系统。 现在关键的是这套系统里头有哪些东西。要想让机器人动起来，必须要有DAIC-TK-K这个机器人梯控主板，还有DAIC-TK-MB这块扩展板，最多能接16层。轿厢运行的状态信号得靠DAIC-LC-CJU型检测器来采。外呼控制器和状态采集也都得有，而且这些东西都不需要改电梯主板。 对于多模态识别这块，有个DAIC-TK-RW的多模态读卡器。它能支持人脸识别、二维码（手机、小程序、静态码都行）、IC卡/CPU卡刷卡，还有指纹（可选）。这个读卡器直接就能用在梯控呼梯、楼层授权和门禁开门上。 人用的设备和机器人用的设备是分开管理的。人可以刷脸扫码刷卡进出；机器人则是后台指令或者API来控制。大家都在这一套系统里跑，互不干扰。 这份清单里已经包含了TCP/IP、4G、无线网桥这些联网功能。既能本地部署又能云端管理。 说到底就是一句话：这套系统既能让机器人自动乘梯、开门，又能把人脸、二维码、刷卡、指纹这些识别方式给人装上。一套设备全搞定了，不用再额外布线也不用改电梯的程序。