软体机器人因其柔性特征在医疗、工业等领域前景广阔，但长期面临一个核心难题：如何确保运动的精准性和可预测性。传统制造工艺依赖模具浇筑、分层组装、薄膜粘贴等多个环节，不仅耗时冗长，而且难以精确控制结构的变形方向和幅度，严重制约了软体机器人在精密应用领域的推广。 在多材料打印领域先驱珍妮弗·刘易斯的指导下，哈佛大学研究团队研发出全新解决方案。由研究生杰克逊·威尔特与前博士后研究员娜塔莉·拉森主导的这项研究，核心突破是设计了旋转式多材料3D打印系统。该系统采用单一旋转喷头，能够实现多种材料的同步精准挤出。打印过程中，喷头持续旋转，使研究人员可以精确控制每种材料在打印丝材中的分布位置和取向，相当于在材料内部绘制出精密的螺旋结构。 技术创新之处在于其独特的材料组合方案。打印件外层采用高强度聚氨酯材料形成坚固外壳，内部填充泊洛沙姆凝胶状聚合物。打印完成后，通过简单冲洗将内部凝胶清除，留下形状精密的中空通道。这些通道被精心设计成可编程的"肌肉"。向通道内注入压缩空气或液体时，流体驱动整个结构按预设方向进行弯曲、扭转或伸展运动。
从"先做出形体再想办法让它动"到"在制造阶段就把运动规律写入结构"，此思路转变折射出软体机器人走向成熟的必经之路。制造工艺的进步不仅意味着更快的生产速度，更意味着可重复、可验证的工程能力。当柔性结构能够以稳定、可预测的方式输出动作，软体机器人在医疗、制造与人机协作等领域的应用边界将被更打开，其价值也将从"新奇演示"走向"可靠工具"。