当前，智能驾驶技术正从高速场景向城市复杂路况拓展，这对系统的决策能力和响应速度提出了更高要求。地平线推出的HSD辅助驾驶系统正是此背景下应运而生的产物。 从技术架构看，HSD采用一段式端到端设计，这是其核心竞争力所在。与传统分模块处理的方案不同，端到端架构能够学习大量专业驾驶员的操作经验，通过深度学习直接将感知信息转化为驾驶决策。据介绍，该系统响应时延仅为百毫秒级，比人类驾驶员快42%，这种毫秒级的优势在城市路况中尤为关键。 硬件基础上，HSD搭载地平线自主研发的征程6P旗舰芯片，单颗算力达560TOPS。该芯片采用地平线自研的BPU纳什架构，专为Transformer大模型优化设计，在软硬结合的条件下计算效率处于业界先进水平。这为系统处理复杂场景提供了充足的算力支撑。 在北京望京城区的实际测试中，HSD表现出了多项实用能力。首先是丝滑的人车互动。系统能够灵活调整实时轨迹规划，加减速控制体感舒适，避免了传统智驾系统常见的机械式顿挫感，使驾驶体验更加接近真实驾驶员的操作习惯。 其次是预判绕行能力。面对违章停靠车辆或施工路段，系统能够提前识别并规划绕行路线，轨迹调整柔和自然，既保证了通行效率，又维持了安全距离。甚至在识别到公交车的双闪灯工作时，系统也能提前规划避让方案。 第三是复杂路径规划能力。在连续路口或环岛转向场景中，HSD可提前进行车道级路径规划，并能识别逆行车辆进行避让。在多个直行车道的路口，系统还能选择车流较少的车道等待红绿灯，这种"选最快车道"的操作反映了系统的智能决策水平。 这些能力的实现离不开系统引入的强化学习和视觉语言模型（VLM）技术。强化学习使系统具备自我探索和提升的能力，随着使用次数增加，系统的决策质量会不断提升。VLM大模型则赋予系统"人脑级"的理解力，能够逻辑分析潮汐车道、串联掉头等极端复杂场景。 从产业应用看，HSD已获得国内外10家车企品牌的合作意向，定点20余款车型。目前已在星途、深蓝等多个品牌的轿车及SUV车型上实现适配。地平线制定的千万量产目标表明，这类智能驾驶体验有望在未来深入普及到更多车型中。
城市道路是检验辅助驾驶系统的终极考场。望京实测表明，技术进步正让系统更贴近人类驾驶逻辑。但要实现真正的"拟人化"，仍需建立在严格验证、明确功能边界和充分安全冗余的基础上。只有确保安全可靠，城市辅助驾驶才能从"可选配置"进化为值得信赖的出行伙伴，为智慧交通创造更大价值。