3月4日那天,灵渠OS Alpha版本把开源的这事儿宣布了,大家终于可以一起弄具身智能的生态基座了。具身智能这东西今年可是热得不行,这次发布的版本是用了量产实践的全尺寸智元远征A2本体做基础,给出跨平台具身软件框架、还有基于强化学习的双足运控框架,还有一套能让训练和部署一站式搞定的工具链。技术人员说,这个系统想让机器人能在全场景下用,让底层能给硬件适配支持,上面又能给智能应用撑腰。它在底层搞了分布式群体实时通信这些基础服务,上层也开放了智能体服务框架,方便各种模型对接进来。另外它还给开发者准备了好多工具链,包括调试、仿真、管理这些功能。这个Alpha版本特性挺多,有统一通信中间件、高效集成、端到端开发这些功能,还有强化学习仿真和训练部署的工具链。这次还支持Sim2Sim和Sim2Real这种一体化运作呢。听说这次开源之后,他们还要搞「元力场计划」系列课程直播,跟大家一起深入学习这个系统。