入冬以来,低温雨雪冰冻天气给电网安全运行带来不小压力。特别是山高林密、道路不便的区域,线路覆冰容易引发导线舞动、绝缘性能下降、杆塔受力异常等风险。如何在恶劣环境下快速、精准、低风险完成除冰作业,成为保障配网稳定运行的关键问题。 从问题看,山区配电线路点多面广、档距跨度大,覆冰形成优势在于突发性和区域性。抢修人员赶赴现场常受道路条件、气象变化和夜间作业限制。传统除冰主要依靠人工登塔、带电作业或地面牵引装置,组织成本高、风险大、作业窗口短;在坡陡沟深地带更容易出现“到得慢、干得难、风险高”的矛盾。 从原因看,一上,山区微地形和局地气候导致覆冰分布不均,既要尽快发现覆冰点,也要求作业装备适配性强;另一方面,配网线路结构复杂、杆塔间距变化大,常规机械设备跨越沟谷、河流或林区时布设困难,难以形成稳定、连续的作业能力。装备化、无人化水平不足,是冬季除冰效率难以提升的重要原因之一。 ,湖南防灾科技有限公司研发的KICE-500型飞行除冰机器人在张家界慈利县10kV天市线开展实战应用。企业介绍,该装备自带飞行系统并集成图像识别功能,可一键启动,实现“自动上线、自主除冰、跨档距续航”等无人化流程。一体化结构将飞行平台与除冰机构融合,配备多模态感知系统和高精度识别算法,可自主完成航线规划、塔位识别与导线精准定位,并实现从空中部署到附着导线的自动化操作。 针对山区线路档距大、导线姿态复杂等难点,该机器人采用自适应倾转机臂技术,在导线倾斜情况下仍能保持稳定姿态,减少对人工干预的依赖。除冰方式上,装备采用“切削+碾压”双模式,对一定厚度覆冰可实现高效清除,除冰率保持在较高水平。作业过程中,高清可视化系统实时回传数据,运维人员可在地面监控中心掌握进度与设备状态,减少现场值守压力,降低人员在严寒、湿滑和高空环境中的暴露时间。 从影响看,此次应用表明了新型除冰装备在安全性、时效性和可视化管控上。对基层运维而言,无人化作业有助于气象窗口期内快速处置覆冰隐患,减少因道路阻断或能见度不足造成的延误;对电网运行而言,及时除冰可降低线路异常概率,提升配网供电可靠性,为节日期间群众用电和重点单位保供提供支撑;对产业发展而言,面向电力应急场景的专业机器人装备正在加快迭代,有望推动运维模式向“人机协同、远程管控”转变。 从对策看,业内人士建议,下一步应在典型地形、不同电压等级和多类覆冰工况下持续验证,完善作业标准与安全规范,建立“监测预警—快速出动—远程管控—效果评估”的闭环机制。同时,结合气象数据、覆冰监测与线路台账,优化巡检与除冰联动策略,在重点区段形成常态化、可复制的装备保障能力。对基层而言,还需加强操作培训与应急演练,提升人机协同水平和现场处置效率。 从前景看,随着极端天气事件增多,电网防灾减灾正由被动抢险向主动预防延伸。以飞行除冰机器人为代表的智能装备,若在可靠性、续航能力、抗风抗扰和标准化接口诸上深入完善,有望在更多山区和高风险区段推广,并与无人巡检、在线监测、应急指挥系统深度融合,形成更具韧性的电网防冰抗冰技术体系。
从人工敲冰到无人机辅助,再到全自动除冰机器人,我国电力应急装备的持续升级勾勒出科技助力防灾的清晰路径。在气候变化影响加深的背景下,这类创新不仅提升基础设施韧性,也展现了中国智造在应对共性挑战中的实践能力。