问题——灾害救援、能源保供、城市安全等任务中，传统轮式、履带式设备在坍塌废墟、泥泞碎石、狭窄通道、黑暗烟尘及高原高寒环境下，机动性和可靠性往往不足；人员进入高风险区域也面临安全风险与成本压力；如何让机器人在非结构化、强不确定的现场保持稳定行动、持续感知并完成任务，成为智能装备走向实战应用的关键难题。 原因——复杂场景对机器人的要求呈现“多维叠加”：一是地形变化大、落脚点不确定，运动控制需要更强的适应性与抗扰性；二是光照不足、烟雾、遮挡等导致传感受限，感知与决策要在信息不完备条件下保持鲁棒；三是长时间野外作业与恶劣工况，对整机防护、散热、防水防尘和可靠性提出系统性要求。同时，对应的技术链条长、跨学科融合度高，单一主体难以在短期内完成从实验室到工程化、再到规模化应用的跨越，需要产学研用合力推进。 影响——据介绍，云深处科技牵头，联合浙江大学、卧龙电驱、中电科第二十一研究所、国网智能、浙江工业大学、国网浙江超高压分公司等单位共同申报的项目，围绕复杂场景应用取得系统性进展：在运动控制上，提升机器人非结构化地形中的稳健行走与越障能力，增强其在废墟、泥地、长走廊、多楼层等环境中的机动性；在自主感知与智能决策上，面向弱光、无光、烟雾等条件强化自主导航与自主规划能力；整机防护上，形成多场景防护设计与可靠性保障，使设备恶劣工况下仍能长周期稳定运行。相关技术已应用于“绝影”系列等产品，并在电力巡检、应急救援、安防巡逻、科研教育等领域落地，同时拓展海外市场。项目推进过程中，在知识产权与标准体系上也形成积累：截至2024年底，累计获授权发明专利82项、发表高水平论文39篇，并牵头制定国家标准1项、团体标准2项。此项目被认为反映了科技创新与成果转化的衔接，为智能装备重点行业的应用提供了可复制的工程化路径。 对策——业内普遍认为，推动复杂场景机器人走向更大规模应用，关键在于“技术—场景—规则”协同推进：一要面向真实任务持续迭代，在电力巡检、应急救援等高价值场景建立标准化测试与评估体系，形成可量化的性能指标与可靠性验证流程；二要强化产业链协同，在核心部件、整机可靠性、运维体系与成本控制诸上提升工程化能力，推进规模化制造；三要完善标准与规范，推动国家标准、行业标准和团体标准衔接，提高产品一致性与互操作性，降低应用单位导入门槛；四要加强应用端联动，将机器人纳入应急演练、巡检作业流程与信息化平台，提升“可用、好用、常用”的实际效果。 前景——随着极端天气增多、城市治理精细化推进以及能源基础设施安全要求提升，能够进入高危、受限、长时作业场景的智能装备需求将持续增长。四足机器人凭借更强的地形适应性和空间通过性，有望在“人难到、车难进、风险高”的任务中承担更多工作。从产业发展看，奖项背后也反映出地方在高端装备与未来产业上的布局提速：通过产学研用协同攻关与成果转化，推动关键技术从突破走向应用、从样机走向规模化，为相关行业的安全生产与应急响应效率提升提供新工具。未来，随着感知、控制与可靠性工程深入提升，以及标准体系、应用生态和海外渠道的完善，复杂场景机器人在更多行业的渗透率有望继续提高。
从实验室的算法突破到工程化制造能力的提升，从应急现场的稳定表现到海外市场的认可，“绝影”机器人的发展轨迹说明了“需求牵引研发、应用倒逼创新”的路径。此成果也表明，技术创新只有紧贴国家战略需求，才能更有效转化为现实生产力。在全球科技竞争格局加速演变的背景下，类似的突破仍将不断出现。