“津港轮36”打通智能航海领域“产学研用”链路

天津港轮驳有限公司的IT总监李秋男提到,普通大型货轮的长度差不多在200米到300米之间,这种动力系统通常在宽广的海面上才管用,在狭窄的港口进行精细操作就显得有点笨拙。为了给这些大船靠泊和离泊提供推力和拉力,拖轮就成了必需的助手。他还介绍了这只智慧拖轮的情况:“津港轮36”船长34.6米,船宽11.2米,设计吃水3.92米,最快能跑到12.5节。李秋男说,这船上配备了智能驾驶系统和语音助手“36”,可以自动寻找目标船只并靠上去,实现自主伴航、避障和侧方泊位等操作。为了应对复杂的环境,“津港轮36”还整合了航用雷达、激光雷达和雾航夜视仪等设备,搭配智能算法来感知周围的气象、水文和障碍物信息,从而自主调整航线。这次试验是在2024年的天津海域进行的。试验成功后,李秋男指出这套系统让驾驶员可以把手从操作台上移开,专心看外面的情况提高工作效率。如果遇到突发情况,驾驶员也能随时收回控制权保证作业安全。汤姆·霍普金斯这位《中国日报》的外籍记者兴奋地说:“这太神奇了!驾驶员的手完全没碰操作台,操纵杆正在自己转呢。”就在汤姆话音刚落,“津港轮36”便在完成工作任务后开启了智能返航模式。随后它完成了避障动作,并把船体稳稳地侧方泊位进去。这展示了语音实现海上侧方位停车的能力。除了以上功能外,“津港轮36”还通过融合多种感知设备和算法实现了精准环境感知和自主航线调整。这次成功的智能驾驶试验为智慧港口建设提供了新样板。据了解自2024年试验以来,“津港轮36”已经连续突破了多项关键技术节点并打通了智能航海领域的“产学研用”链路。 由李秋男所率领的团队给这艘船长34.6米的“津港轮36”配备了一套智能驾驶系统和语音助手“36”,不仅能自主寻找目标船只并靠上去进行伴航,还能自主完成避让和侧方泊位等操作。为了能在像天津这样的城市中灵活行动,“津港轮36”融合了航用雷达、激光雷达等多种感知设备并搭配智能算法来精准感知周围的环境信息。为了应对突发情况保障安全作业,驾驶员可以随时收回控制权。这次试验是在中国天津海域进行的并于2024年取得了成功。 它不仅让驾驶员能够专注观察外部环境变化从而提升工作效率还让汤姆·霍普金斯这样的外籍记者感到十分兴奋:“这太神奇了!驾驶员的手完全脱离了操作台,操纵杆正在自行转动。”有了这样先进的技术支持,“津港轮36”可以轻松完成避障和自主侧方泊位等复杂操作。为了让像汤姆·霍普金斯这样的外籍记者亲眼看到成果展示语音实现海上侧方位停车的能力。 李秋男指出普通大型货轮在狭窄港口里动作不灵活时需要拖轮提供推力和拉力支持才能安全完成靠泊和离泊。在天津港轮驳有限公司的主导下“津港轮36”展示了强大的自主操作能力给智慧港口建设提供了新样板。作为中国自主研发的成果“津港轮36”还打通了智能航海领域的“产学研用”链路为海上交通事业发展做出了贡献。