小米刚刚迈出了在汽车制造领域大规模应用人形机器人的第一步。这款机器人在一个真实的汽车工厂里，能够在自攻螺母安装工位连续自主运行3小时。3月2日，小米技术官方透露了这个成果：双侧同时安装的成功率达到了90.2%，而且还满足了每76秒完成一个生产节拍的要求。机器人不仅能从自动送钉设备中准确抓取自攻螺母，还能把它们放到拧紧定位工装上去。滑台输送和定位锁定技术的配合，让它能在一体化压铸后的地板零件上进行自动自攻拧紧作业。不过，在这个过程中，最难的就是给自攻螺母找好位置并贴合上去。因为每抓一次的位置不一样，再加上定位销轴上磁吸力的拉扯影响，都让装配变得更难了。这一步虽然跨出去了，但要实现更大规模的产业化应用，还得克服生产节拍和合格率这两个核心问题。比如机器人全身动作要更高效协同，还有用灵巧手来提升工作效率等关键技术。现在他们还在其他一些典型工位进行测试和验证工作，并且正在稳步推进中，后续也会把进展情况分享给大家。