大流士一世在公元前490年派遣两万大军横渡爱琴海，试图一举荡平雅典这座崇尚自由的城邦。雅典城中能集结起来的兵力仅为一万一千人，且斯巴达的援军因为宗教习俗而迟迟没有到达，这使得雅典陷入了孤立无援的境地。在这千钧一发之际，米太亚德成为了雅典军队的统帅。他在色雷斯与波斯军队有过交锋，对波斯的战术非常了解。米太亚德在马拉松平原制定了一套巧妙的战术，他把主力布置在两翼，纵深达八排，而中央阵线则故意削弱，只有四排纵深。他利用马拉松平原三面环山的地形来限制波斯骑兵的机动性。战役打响后，希腊联军开始推进，当他们进入波斯弓箭射程时便开始奔跑冲击。波斯军队轻易突破了希腊中央阵线，得意忘形的精锐步兵紧追不舍。然而这个时候米太亚德却身负重伤，从马上跌落下来。按照当时的规定，主帅受伤后就不能继续指挥了，但他强撑着一口气给传令兵下达了最后的命令：告诉两侧的将军按计划出击！波斯中央部队正在追击时希腊两翼重装步兵突然发起冲锋，把波斯人围在了中间。在这场战斗中希腊联军仅阵亡192人，而波斯士兵的尸体横七竖八地散落了6400多具。胜利消息需要传回雅典时菲迪皮茨接受任务一口气跑完四十二公里到达雅典中央广场喊出“我们胜利了”后就倒地身亡了。当斯巴达援军终于赶到时战斗早已结束。斯巴达人对马拉松平原表达了崇高敬意后就默默返回家乡去了。米太亚德虽身负重伤未能全程指挥但他事先制定的精妙战术还有对波斯军队弱点准确把握共同铸就了这个以少胜多战争奇迹。