3月2日，小米集团创始人、董事长兼首席执行官雷军通过官方渠道发布消息称，小米人形机器人已开始汽车制造工厂进行实战作业，这是该公司在智能制造领域取得的重要进展。 据介绍，小米人形机器人依托自主研发的通用视觉-语言-动作基座模型，融合多模态感知技术与强化学习算法，目前已能够在自攻螺母上件工站、料箱搬运等生产场景中独立完成作业任务。实测数据显示，机器人在汽车工厂自攻螺母安装工序中实现连续三小时自主运行，双侧同步安装成功率达到百分之九十点二，作业节拍满足七十六秒的产线要求。平均无故障运行时间、单次任务完成率等核心性能指标呈现稳步提升态势。 雷军坦言，机器人从实验室环境迈向真实生产场景，存在一道难以逾越的关键门槛，即生产节拍与合格率的严苛要求。他指出，实验室阶段允许通过大量试错积累经验，而工业生产线则要求每一次操作都必须精准无误,才能确保生产流程顺畅运转。尽管当前机器人作业表现尚显稚嫩,但这个步跨越具有里程碑意义。 从技术层面分析，此次应用突破的关键在于多项核心技术的协同攻关。小米机器人搭载的触觉抓取微调模型赋予其精细感知能力，能够应对自攻螺母手内姿态不固定、定位销轴磁吸力干扰等复杂装配难题。在汽车一体化压铸后地板零件的自攻螺母自动化拧紧作业中，机器人需要完成精准定位、力度控制、姿态调整等诸多精密操作，这对全身协调控制系统与灵巧手操作技术提出了极高要求。 业内专家认为，人形机器人在制造业的规模化应用——不仅需要单点技术突破——更需要系统性解决方案。当前阶段，移动操作任务中的全身高效协同、灵巧手作业效率提升等关键技术仍是制约大规模部署的核心瓶颈。小米上表示，公司正在更多典型工站开展实际部署与验证工作，持续推进技术迭代与场景拓展。 雷军明确表示，小米将持续投入资源推动人形通用机器人在智能制造领域的广泛应用，预计未来五年内将有大批量人形机器人进入小米工厂参与生产作业。这一规划既表明了企业对技术成熟度的信心，也反映出制造业智能化转型的迫切需求。 从产业发展角度观察，人形机器人进入工厂车间代表着智能制造向更高层次演进。相较于传统工业机器人，人形机器人具备更强的环境适应能力与任务通用性，能够在现有生产线上灵活部署，无需大规模改造基础设施。这种特性使其在劳动力结构调整、生产效率提升、制造成本优化等表现出独特价值。 当前，全球主要经济体均将人形机器人视为未来产业竞争的战略高地。我国在政策层面持续加大对机器人产业的支持力度，多地出台专项扶持政策，推动技术研发与应用示范。小米此次实践为行业提供了宝贵的落地经验，有助于加速人形机器人从概念验证向商业化应用的转化进程。
从实验室到生产线，小米机器人的突破展现了中国智能制造的进步；这种以实际需求为导向的创新模式，将为制造业转型注入新动力。随着技术持续突破，"机器人+"的应用前景值得期待。（完）