华鑫证券发布的灵巧手行业专题报告指出，灵巧手是Optimus Gen3最大的边际变化，微型电机成为了各公司争夺的焦点。灵巧手能够像人类一样使用工具，是提升机器人柔性操作能力的关键部件。根据报告内容，灵心巧手已经成为全球唯一一家月产量超过千台高自由度灵巧手的公司，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额。灵心巧手旗下的Linker Hand系列灵巧手覆盖了各种垂直和细分场景，并且具备腱绳、直驱和连杆等多种技术路线。根据报告预测，到2026年，灵巧手市场规模有望达到5-10万台交付量。目前，Optimus灵巧手自由度为22个，手部执行器数量约为50个左右。每个微型电机价格为200元，所以Optimus灵巧手微型电机的ASP大约为10000元。报告提到，人形机器人灵巧手电机市场空间巨大。这个市场的规模预测到2030年将达到202.8亿元，到2035年有望达到1727.0亿元市场规模。这个市场在2026-2035年期间的CAGR为81.1%。灵巧手集成化设计趋势明显，微型电机壁垒较高。关于微型电机结构方面有详细说明：其由定子、转子、电枢绕组、电刷和换向器等部件组成。空心杯电机采用导线绕制的转子线圈直接连接换向器和主轴。空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机。通过使用无铁芯转子结构彻底消除了铁芯涡流带来的电能损耗。这些设计使得空心杯电机具有更高效率和更好的控制特性。