就在不久前，美国俄克拉荷马州威洛市的一家农场里，我们通过给经典的约翰迪尔 9300 铰接式拖拉机装上丰疆智能的 AH2 液压导航系统，把那些老问题都给解决了。大家都知道，这种老机型虽然耐用，能承受重活，但是以前因为智能化不够，没法跟上现在自动驾驶对高精度的要求。而且这种铰接式拖拉机转向角度特别大，普通的导航系统很难驾驭，这也是行业里的一大痛点。 约翰迪尔 9300 在农场里用得特别多，口碑也一直很好。它主要负责牵引重载设备完成播种作业，所以对转向和导航的要求都很高。我们这次升级的目标就是不改变原车的结构和液压系统，让它能轻松应对春播的繁忙季节。为了能精准控制大角度转向，技术团队把角度传感器精确安装在中心铰点后方 30 厘米处。这样一来，AH2 系统就能很好地适应车身的转向运动轨迹。不管是地头急转弯还是小半径作业，转向都特别顺滑精准，彻底告别了传统系统经常出现的转向滞后和跑偏问题。 除了转向控制，和原车液压系统的兼容适配也是个大问题。很多人担心改装会损坏核心部件增加成本。为了解决这个顾虑，现场工程师对 AH2 系统的参数进行了精细调试，最终实现了和原车 eDrive XD 液压阀组的无缝对接。这样就不用大规模拆改更换零件了，最大限度地保留了老机型的优势，也让农户的升级门槛更低。 真正的实力还得看实际干活怎么样。这次实测中，拖拉机带着满载的重型运种车和播种机跑了很长时间。在这种高负荷的状态下，AH2 系统依然保持着厘米级的高精度导航控制。直线行驶不跑偏，拐弯的时候也不掉线或者失准。这不仅减少了种子浪费和重播漏播的问题，还大幅提升了作业效率。 更重要的是，稳定可靠的自动驾驶系统把农户从高强度的驾驶中解放出来了。以前春播抢农时的时候大家都得紧绷着神经盯着路一直开。现在不用了，只要看着播种状态就行了。既降低了劳动强度，也避免了因为疲劳驾驶带来的安全隐患和精度下降。 作为深耕农业智能化的品牌，丰疆智能一直认为科技不仅要服务高端新机器，更要让全球每一台经典老设备都能低成本高效率地用上智能技术。这次在美国的落地实测既是对 AH2 实力的验证，也是我们服务全球农户的一步新举措。春天播种开始了，我们会一直用技术为大家保驾护航，希望每一次播种都能迎来好收成。