关键环节“看似简单”，却长期依赖人工 在江苏省储备粮管理集团有限公司江宁仓21号仓，稻谷堆满仓内，粮面平整如镜。工作人员介绍，粮食通过输送设备入仓后通常形成锥状堆体，需进行“平仓”作业，以消除高差、确保粮面平整。平仓直接关系储粮安全：平整的粮面便于排查渗漏、通风凝露、鼠害霉变等隐患，同时影响体积核算等管理环节的准确性。 然而，这个关键工序仍高度依赖人工。以平房仓为例，通常需要4至6人连续作业一天；浅圆仓满仓时高差可达4至8米，单仓需6至8人连续工作3天左右。高粉尘、攀爬作业、密闭环境等因素叠加，使平仓成为粮仓作业中强度大、风险高、效率低的痛点。 多仓型与复杂环境抬高智能化门槛 江苏省储备粮管理集团有限公司成立于2022年，在全省拥有31个储备专库，管理700多个形状、规格各异的粮仓。仓型多样、粮食品种不同、作业空间封闭，要求平仓设备需适配平房仓、浅圆仓等主流仓型，同时满足稻谷、小麦等粮食的颗粒保护需求。 此外，粮仓对粉尘防爆要求严格。密闭空间内的粉尘浓度、电气安全、静电与火花风险等问题，对机器人的密封性、防爆等级、通讯稳定性及定位精度提出更高标准。现场人士指出，仓内信号较弱，也对智能装备的可靠控制与自主导航能力形成挑战。 效率与安全制约仓储现代化进程 平仓效率不足会延长粮食入仓后的整理周期，增加劳动组织难度；高风险作业带来安全生产压力；平整度不稳定则影响隐患排查速度，间接增加局部发热、霉变等风险。随着储备粮规模化、管理精细化要求提升，传统方式已难以适应“少人化、标准化、连续化”的仓储趋势。 业内人士认为，推动平仓智能化不仅是减人增效的突破点，更是储粮作业向数据化、可视化升级的关键入口。一旦实现稳定作业，粮面状态、作业过程与环境监测将形成闭环管理，为通风控温、虫霉防治等环节提供更可靠的数据支持。 以场景需求推动技术落地 为促进技术与场景精准对接，南京市机器人产业攻坚办组织“宁工品推”专场对接活动。省储备粮公司提出明确需求：设备需自动完成平仓作业，续航时间长；粮面高差不超过10厘米；适配主流粮食品种且不损伤颗粒；满足粉尘防爆要求，并在密闭空间内精准定位。 多家企业展示了针对性方案： - 江苏集萃智能制造技术研究所提出集成化控制方案，减少人工干预，提升效率与精度； - 南京天创智能科技推出多场景平仓机器人系统，强调防爆设计与多功能集成； - 亿嘉和科技展示无人机智能作业平台，为平仓提供三维测量与环境感知支持。 从单机替代到系统集成 业内人士表示，平仓机器人有望先在标准化程度高、作业频次稳定的库点试点，逐步完善防爆、安全与定位等能力。未来，随着测量、监测与作业装备协同技术融合，平仓将与入仓、通风、检测等环节联动，形成“设备—数据—管理”一体化的智慧粮库作业链。 以场景需求为牵引的对接机制有助于缩短研发到应用的距离：企业优化产品，粮企检验效果，政府部门搭建平台促进供需匹配，推动机器人在重点行业深度应用。 结语 将机器人引入粮仓，不仅是一次技术展示，更是以装备升级保障粮食安全的探索。让储粮关键环节更安全、稳定、可控，需从解决单一工序转向建立完整体系。随着更多可验证的示范落地，粮仓智能化将成为现代粮食仓储高质量发展的重要支撑。
将机器人引入粮仓，不仅是一次技术展示，更是以装备升级保障粮食安全的探索；让储粮关键环节更安全、稳定、可控，需从解决单一工序转向建立完整体系。随着更多可验证的示范落地，粮仓智能化将成为现代粮食仓储高质量发展的重要支撑。