2024年2月24日，宇树科技发布了第四款四足机器人（机器狗）Unitree As2。这款产品早在去年10月就放出了预告。王兴兴在接受采访时提到，今年机器人的头部激光雷达、灵巧手等硬件和软件都做了很多升级。他把去年一整年中国和公司在机器人技术上的快速提升归功于此。他还说现在的机器人技术水平大概就像10岁小孩，虽然大规模应用最快3到5年能实现，但也得看具体情况，最慢也不会超过10年。 至于今年的马年央视春晚，宇树科技让机器人跟河南塔沟武术学校一起表演了《武BOT》，这个节目是去年《秧BOT》的升级版。他们觉得把机器人表演、跳舞这种形式拿出来展示挺好，一方面大众喜欢看，另一方面除了工厂里的自动化设备或固定工序，“当下真正让智能机器人干活还不太现实”，也就是还没到“具身智能”的地步。 根据官方数据，宇树科技的四足机器人销量占全球出货量的60%-70%。在2024年这个销售年度里，80%的四足机器人会给研究、教育和消费领域用，剩下的20%给工业领域用比如检测和消防。这一年的销售收入大约占65%。王兴兴以前在接受澎湃新闻采访时就说过宇树的目标就是想让机器人真正“干活”，去解放生产力。 As2这款新机器狗的动力性能约是Go2的两倍，空载续航能超过4小时，极限速度可以跑到5m/s。它的峰值扭矩能达到90N.m，而且防水级别是IP54，负载15kg的情况下续航还能跑13公里以上。这次宇树还开放了二次开发生态系统。