“缝纫机”式柔性微电极自动植入机器人

中新网北京4月28日消息(记者孙自法),中国科学院自动化研究所最近搞了一个大动作,他们自主研发了一款名为“缝纫机”式柔性微电极自动植入机器人。这个机器人能把比头发丝还要细、还要软的柔性微电极,给实验动物大脑皮层里塞进去。通过它,科学家们就能拿到精准的神经信号。 这次发布消息的是中国科学院自动化研究所脑图谱与类脑智能实验室脑机接口与融合智能团队。他们团队的负责人余山研究员介绍说,这款机器人具有多项自主知识产权,还能灵活兼容不同规格的柔性微电极,专门用来搞啮齿类、非人灵长类这些动物的大脑皮层植入。 这个机器人干活挺聪明的,在智能感知系统引导下,精度能达到微米级三维操作。它把多根厚度和宽度分别小于或等于10微米、100微米的微丝状电极给塞进大脑皮层里面去了。而且还能灵活避让脑血管呢。因为植入过程很像缝纫机针头上下穿梭的样子,所以大家都叫它“缝纫机”式植入。 这次研发出来的柔性微电极植入机器人成功支持了中国科学院半导体研究所还有微灵脑机等单位研制的多种规格柔性微电极植入。 据了解,这个项目也是为了帮助深圳市“脑解析与脑模拟”重大科技基础设施做贡献。这个设施用户代表、中国科学院深圳先进技术研究院正高级工程师、微灵医疗创始人李骁健博士也说了,现在的植入式脑机接口已经进入到柔性电极时代了。不过有个问题需要注意,那就是如何采集高质量神经信号并且降低安全风险。 柔性微电极跟头发丝差不多宽,厚度只有头发丝的约十分之一。所以说操作起来非常难观测和控制。秦方博副研究员作为项目负责人,他指出这些难题需要解决才好。 在中国科学院自动化所脑图谱与类脑智能实验室的合作下,加上中国科学院半导体研究所裴为华研究员团队提供技术支持,他们团队才研发成功了这款柔性微电极植入机器人系列产品。 余山研究员还透露,后续还会继续开发这类机器人产品,给残障人士带来福利,并且帮助科学家研究大脑的工作原理。总之这次研发成功是团队通力协作取得的多学科交叉成果。