新春伊始，天津大学的团队给自己定下了一个艰巨的目标：让人工智能真正走进生活。2025年，他们通过自主研发的具身基座模型，给这个目标带来了新的希望。天津北方网发布的消息显示，Cereb-Y团队开发的Embodied-R1.5模型已经被装载在多种型号的机器人身上，展现出了出色的性能。这个系统不仅能让机器人理解并执行复杂的任务，还能应对从未见过的新环境。为了实现这一点，团队设计了“大脑+小脑”的架构。“大脑”是一个多模态的大模型，负责理解任务意图和感知环境。而“小脑”则基于强化学习，控制具体动作的执行。这两者紧密配合，使得机器人能够像人一样灵活地适应环境。天津大学新媒体与传播学院的张守信老师团队也参与到了这个项目中，他们将枯燥的代码和算法转化成生动的视频，帮助大家更好地理解这项技术。除了技术突破，这个团队还获得了一项重要认可：凭借在深度强化学习领域的研究成果，他们获得了2025年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖。这个项目不仅提升了国产芯片设计软件的研发能力，还在文娱和国防军事领域取得了显著的经济效益。为了把这项技术推向更广泛的应用领域，实验室骨干郑岩副教授带领团队一直在努力。他们邀请了新媒体学院梁绍楠、段玮和汤宏垚等同事共同参与，把最新的科研成果展示给公众。这次春节期间，实验室的青年骨干们一刻也没有停下工作。他们通过现场调试和验证任务效果，确保机器人能够完成“收拾客厅”、“做奶茶”等一系列复杂操作。在没有人为干预的情况下，机器人能够精准地识别地上的垃圾并进行清扫；还能捏起纸杯制作奶茶并将其端到客人面前。这个过程看起来简单流畅，但背后却耗费了大量心血。实验室骨干汤宏垚副研究员向记者解释说：“传统机器人只能在固定环境中按程序干活。为了让它们像人一样灵活应对变化的环境，我们给它们设计了一个分工明确的架构。”在这个架构中，“大脑”负责处理任务意图和规划步骤，“小脑”则负责具体动作的执行控制。马亿副教授补充说：“大脑做决策，小脑做控制。两者配合好了，机器人就能在真实居家环境中自己琢磨着把活儿干好。”这次团队就在攻关这个协同问题上取得了显著进展。搭载了新模型的机器人不仅能够完成擦花瓶、给手机充电、冲咖啡等简单任务；面对没见过的场景时，它也能通过零样本适应来完成复杂动作。让机器人化身未来家庭管家的模样正是目前具身智能领域的前沿方向。技术突破的同时，团队也在思考如何让成果走出实验室并应用到实际生活中去。为了让更多人了解这项技术的潜力和应用价值，他们利用天津大学新媒体与传播学院的学科优势制作了视频演示片。在视频中展示了机器人整理房间、递上奶茶、打包礼物等场景；这些忙前忙后的机器人描绘出了我们对未来家庭生活最温柔的想象。“我们希望能让人工智能技术真正走进生活”，郑岩说到。未来这项技术将广泛应用于物流仓储、分拣运输、自动驾驶等工业场景；同时也会在家居收纳、公共区域卫生清扫等民生领域落地生根。从实验室走向千家万户是这群年轻人的奋斗目标。他们正在用自己的方式让人工智能长出烟火气。（津云新闻记者段玮 通讯员梁绍楠）