（问题）火电站及配套码头的清舱、清仓、转运作业，普遍面临空间封闭、粉尘干扰、结构复杂、作业面持续变化等挑战；传统依赖人工经验或单机自主导航的方式，容易出现定位漂移、协同效率低、设备各自为战等问题。一旦作业组织出现问题，不仅拖长作业时间，还可能引发设备交叉干扰、安全风险上升和能耗成本增加等连锁反应。随着港口与电力企业加快推进智能化改造，多装备协同作业的稳定定位与高精度建图，已成为制约效率提升的关键技术瓶颈。
浙江工业大学与白马湖实验室的这项研究，针对火电站清舱作业的实际痛点提出了具体的技术路径。在"双碳"目标推动下，这类兼顾效率与低通信成本的协同定位方案，为工业自动化在复杂封闭场景中的落地提供了有价值的参考。