昨天9月15号，有个关于“夸父”的大新闻从合肥那边传了出来，中新社的记者张俊跟韩苏原都去现场了。这个大家伙名叫“聚变堆遥操作系统测试平台”，是中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所搞出来的。专家组在合肥市看完它的现场表演后，把验收结果给批了。这就意味着，咱们国家成了世界上第一个拥有这种专门给聚变堆当“智能维保专家”的地方。 你们想知道这东西到底有多厉害吗？现场有工作人员专门试了试，结果让人挺震撼的。系统里面的那个包层维护机器人扛得起60吨的重物，往左转右移的时候误差才3.1毫米；往上吊往下放的时候更精准，正负误差只有3.8毫米。那只灵巧的双臂机械手就更厉害了，能拎起2.5吨的东西，末端动作起来非常精细，重复定位的精度高达正负0.01毫米。 为啥要搞这么个高难度的玩意儿？因为聚变堆那是“终极清洁能源”，里面的包层、偏滤器这些部件经常要在高温、强磁场还有中子辐照这种特别恶劣的环境里工作，时间长了容易坏，人根本没法上去修。所以这就需要机器人从外面远程操控来干活。既要有力气把东西扛起来，又要像绣花一样细致才行。 为了搞定这一难题，研发团队可是下了不少苦功夫。他们在材料、结构还有控制这些方面都花了大力气，把那些大型机器人在极端环境下容易变形、结构复杂的毛病给治了。现在这个平台不光能服务于中国的聚变工程示范堆、国际热核聚变实验堆这些下一代的装置做验证，以后还能用在核电站检修、造飞机造火箭或者是抢险救灾这种领域里呢。