朝鲜明宗时期，孙应善带领的琉球使团在福建停留九个月后，终于准备前往北京。玉河馆是清朝专门为外国使节准备的地方，他们在这里安顿下来。但孙应善等人得知有朝鲜使臣在北京，就想与他们见面，却被清朝管理规定给挡住了。后来经过朝鲜译官与琉球使者的协商，九个人被送到了朝鲜使臣所在的驿馆。这次会面让他们有机会跨越鸭绿江，回到了朝鲜。 东亚这片广阔的海域是朝鲜和琉球交流的纽带。琉球作为群岛国家，海上航行是他们与外界沟通的唯一方式。而朝鲜虽然少一些海岛，但是海上活动也十分频繁。季风气候让这个地区的海上环境变得复杂多变，夏季东南风强劲且有台风袭击，冬季则是西北风主导。洋流变化更是让海上环境充满了不确定性。船只航行如果稍有疏忽，就可能陷入海难。人类对海洋认知不断提高后，海上互动变得频繁起来，海难船只数量也增加了。 在这次漂荡两年的经历中，孙应善一行不仅亲身经历了福建和琉球两地的情况，还给朝鲜王朝提供了重要的异国情报。备边司特别要求他们详细描述琉球的情况，这反映了朝鲜王朝对周边国家的高度关注和对外信息的渴求。备边司誊录中还有其他类似孙应善一行被询问的记录，充分展示了当时朝鲜王朝对海上互助体系的依赖以及通过漂流难民获取异国情报的渠道。这种做法也从某种程度上体现了朝鲜在东亚朝贡体系中的自我优越感。